拥挤距离多目标粒子群算法

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S5PV210芯片内核移植:linux内核输入子系统:Tiny210v2底板上面有八个按键，但是官方只提供了该按钮的驱动，并没有实现输入子系统，使得板上的八个按钮没有任何作用。这里就通过向内核添加该buttons的输入子系统驱动，使该八个按钮实现如普通键盘的键值功能，实现能上下左右，以及确认等功能，就像手机的音量键、关机键一样。

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