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使用最近阿里巴巴开源的vlayout的框架,仿照某大神写的示例代码,具体的文档可以参考阿里的官方文档,文档解释的很清楚,这里附上阿里vlayout的github的地址(https://github.com/alibaba/vlayout)

基于android的蓝牙控制小车控制端，源码，eclipse编译下载到Android 2.3.3手机上，运行成功！用户可以根据自己的手机自行配置，重新编译下载即可。(Android based bluetooth control car control terminal, source code, eclipse compiler download to Android 2.3.3 phone, run successfully! Users can configure their own according to their phones, recompile download.)

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说明：  本文件包含通信所有过程,从调制,扩频,发送到接收,经过解扩,解调等,其中信道可以随机产生时变的多径信道,(This document contains all communication processes, from modulation, spread spectrum, transmission to reception, despreading, demodulation, etc., where channels can randomly generate time-varying multipath channels.)