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基于RRT及其改进型的路径规划算法
本设计学习并分析了基本RRT路径规划的原理,并通过参考资料及自己分析,提出了一种改进的RRT路径规划算法。为了验证改进型RRT算法的正确性以及合理性。最后在VS2010开发环境下用C 编写了两种RRT算法的程序代码及演示界面。通过一定量的实验得到了大量数据。经过数据分析,验证了改进型RRT是正确的,并且在不破坏基本RRT算法的随机性的前提下,有效的将随机性和目的性结合起来,提高了RRT算法的效率和路径的质量。
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naive bayes
Read in training dataset and test dataset, and store them in memory.
Implement a basic classification method, which includes both training process and test process. Given a training dataset, the classification method should be able to construct a classifier correctly and efficiently. Given a test dataset, the classification method should be able to predict the label of the unseen test instances with the aforementioned classifier.
- 2022-08-25 05:02:10下载
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java 实现TCP服务器
资源描述TCP(Transmission Control Protocol 传输控制协议)是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议,由IETF的RFC 793定义。在简化的计算机网络OSI模型中,它完成第四层传输层所指定的功能,用户数据报协议(UDP)是同一层内[1] 另一个重要的传输协议。在因特网协议族(Internet protocol suite)中,TCP层是位于IP层之上,应用层之下的中间层。不同主机的应用层之间经常需要可靠的、像管道一样的连接,但是IP层不提供这样的流机制,而是提供不可靠的包交换
- 2023-09-08 18:05:03下载
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android 视频录制与播放 实例源码下载
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- 2014-08-09下载
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美女拼图手机安卓游戏源码
一款安卓美女拼图手机安卓游戏源码,兴趣是学习的动力,下这个源码不会错的,支持安卓2.3到4.0以上,客户端功能很全面,学习娱乐两不误,源代码解释很详细,是学习Android开发的很好的资料
- 2023-05-05 02:05:04下载
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图书管理系统
这是适合于刚刚学习玩ssh框架的学生学习的东西,有助于我们开发技术的提高,有助于工作时候提到项目经验时候,可以网上写上面的经验,我学习了之后感觉自己进一步了解了ssh框架是用来干什么的了。里面涉及到了各种设计模式,很多有用的东西,,,,,可以愉快的学习
- 2022-01-24 13:50:36下载
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Activity_02
Android 应用开发基础,Activity的使用和Layout布局设置(Android Develop Code)
- 2011-11-17 14:28:13下载
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基于SSM的服装商场前台加后台管理系统(源码+数据库+前台+后台)
基于SSM的服装商场前台加后台管理系统(源码+数据库+前台+后台)
- 2020-06-22下载
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CeHuaDemo
一个仿“遇见”的侧滑效果样例,样例详细解析见:http://blog.csdn.net/lamp_zy/article/details/7857655(An imitation of the " met" sliding effect of the sample, the sample detailed analysis see: http://blog.csdn.net/lamp_zy/article/details/7857655)
- 2013-05-12 10:46:21下载
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accessdata
package com.access.util;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;
import java.util.Locale;
import java.util.ResourceBundle;
public class DataToolForAccess {
private static DataToolForAccess dto = null;
private static Connection con = null;
public Connection getOreca
- 2022-02-05 23:17:43下载
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