Microcanopen协议 从机模式（stm32）

多种中文点阵字库，适合嵌入式系统开发 包括16×16点阵和24×24点阵-A variety of Chinese dot-matrix font, suitable for embedded system development, including 16 × 16 lattice and 24 × 24 dot matrix

teach you how to use linkedlist

一个简单的小实验，使用的是msp430g2452单片机进行超声波测距，并兼顾了低功耗设计 测距模块使用的是HC-SR04 显示模块为1602 温度测量模块为单片机片载的ADC10 该源代码为CCS5.1创建

资源描述 经过验证的非常好用的MDK5下自编的程序。

该项目包括对 ldr 和 2 步进电机和微泰文 16 2 uln2003 面包板1-它扫描所有周围和所有的光照强度的措施2 它指定的最大的光照强度及其值3 — — 它旋转，停靠的最大值的位置4 — — 它能做的一切这 2 轴 x 与 y 中的步骤，并且停止在光的最大值5 — — 它的措施的光照强度不断和重复循环如果光照强度下降比 0.8 * m

运行在mini2440上，裸机开发，液晶屏为索尼的X35，在触摸屏驱动的基础上开发拼图游戏

基于STM32的PDA源代码，此PDA界面类似Windows98，功能请自测，完美支持原子迷你板，注意，在使用此工程文件夹之前，请把板子上的W25Q16替换成W25Q64，因为此PDA的一切图标，字库都存放在这个芯片里，板子标配的2M不够用，我替换成8M的。用户需要注意一下， 在使用之前先配置一下工程包，如果你的原子板是2MFlash芯片的，请打开theme.h文件，把ICO_TO_SD更改为1，重新编译后下载，如果你的Flash是8M的W25Q64，就可以直接下载了，ICO_TO_SD这个功能是配置你的图标存放位置的，1为SD卡，0为Flash的那个芯片，也就是W25Q64，如果你的这个芯片是2M，而又忘记把ICO_TO_SD修改为1后下载的话，会导致死机，死在图片解码里。

该项目旨在开发一个直流电机四象限控制系统。马达操作在四个象限，即顺时针旋转 ；逆时钟明智的正向制动和反向制动。直流电动机的四个象限运行是最适合工业 wheremotors 使用和按要求，他们可以在顺时针旋转，计数器顺时针旋转和也踩刹车立即在两个方向。第三十四条在工业环境中，bestopped 立即的电机需要特定的操作。在这种情况下，这项拟议系统是非常恰当的 asforward 刹车和反向制动是其积分功能。 瞬时刹车在这两个 directionshappens 由于反向电压跨运行电机申请一个短暂的时期。在项目中使用的 555 定时器的发展所需的脉冲。按钮提供的电机，连接到提供给它的输入的信号，并反过来控制驱动芯片 motorthrough 的循环操作。（可选） 速度控制功能可以实现 （但救生艇上不配备在此项目中） 由按钮操作。这个项目可以提高利用较高的电力电子装置对 operatehigh 容量的直流电机。也可以纳入再生制动优化的能耗。

应用背景这是我在参加2013年ROBCUP大学生全国机器人大赛是使用过的程序，硬件是自己做的，因此程序要自己进行修改调试才能适合新的硬件。本程序试用于双足竞速机器人，有较好的鲁棒性。关键技术本程序是用C语言编写，单片机使用的是51单片机，整个机器人有6个自由度，符合大赛的规定。

54x54-bit Radix-4 Multiplier based on Modified Booth Algorithm