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用于PLC或RTU上的MODBUS 通信代码,可以作为MODBUS程序开发参考-For the PLC or RTU

2.4核linux的s3c2410-udc驱动代码！经过调试了！-2.4 Nuclear linux driver of s3c2410-udc code! After a debugging!

嵌入式数据库SQLITE,含移植到ARM_LINUX的说明-SQLITE embedded database containing transplanted to the note ARM_LINUX

MSP430 TCP/IP协议

很实用的PLC梯形图程序，小车运动控制的具体实现，可用于三菱、欧姆龙、西门子-PLC ladder practical procedures, vehicle motion control specific realize that can be used Mitsubishi, Omron, Siemens

国内还比较新的network processor的微代码开发，关于macro的用法的例子，用的uc语言，告诉你如何利用已有的宏和调用硬件资源。-domestic still relatively new network of micro-processor code development, on the macro examples of the usage of the use of uc language, tell you how to make use of the call-and hardware resources.

Getting Started with eCos-mips 文档-Getting Started with eCos- mips Documents

基于S3C2440和Linux的嵌入式网络驱动程序开发-Based on S3C2440 and Linux driver development for embedded networking

应用背景 现场总线由来已久，几种出现较早、应用较多的现场总线，如 CAN、deviceNet、 modBus、RS485 等，这些总线速度慢、每次传输的数据包小。随着工业自动化由低速向高速、由低精度向高精度、由集中式控制向分布式控制的发展，对现场总线的传输速度和数据量都提出了新的要求。于是就有很多厂家提出了基于以太网技术来实现现场总线，由此诞生了 POWERLINK、EtherNet/IP、ModBusTCP、ProfinetRT、EtherCat、MECHATROLINK 等这些工业实时以太网的技术。 目前高速实时现场总线种类繁多，很多厂家都在推广自己的总线协议，这些协议从性能上可分为两类：高实时总线和低实时总线。  高实时性的总线：POWERLINK，EtherCat，MECHATROLINK。POWERLINK 实际的实时性能最高为 100us 的循环周期，EtherCat 实际的实时性能最高为 250us 的循环周期。  在这三种总线中 EtherCat 和 MECHATROLINK 需要用专用的 ASIC 才能实现，之所以采用 ASIC 芯片来实现是为了能够控制市场，使他们处于有利地位。众所周知，工业自动化行业的厂家在 2009、2010 年取得了大丰收，很多公司的业绩翻了一倍。 EtherCat 和 MECHATROLINK 只解决了数据链路层和物理层，而没有实现应用层。用户买了 ASIC 芯片，还不得不自己来实现应用层（如 CANopen），这需要花费用户很长时间。此外不同用户实现的应用层往往不同，这就造成同样都是基于 EtherCat 的设备，却相互不能通信。  POWERLINK 是一个可以在普通以太网上实现的方案，无需 ASIC 芯片，用户可以在各种平台上实现 POWERLINK，如 FPGA、ARM、x86CPU 等，只要有以太网的地方，就可以实现 POWERLINK。  POWERLINK 公开了所有的源码，任何人都可以免费下载和使用（就像 Linux）。POWERLINK 的源码里包含了物理层（标

OCM4X8C驱动 作者：孙新虎 sunxinhu@163.com 日期：200412-OCM4X8C drive Author : Sun tiger sunxinhu@163.com date : 200412