四轴飞行器 STM32F103 程序，原理图

使用IAR建立的stm8l工程模版，可以在该模版基础上进行程序的开发，对初学者有一定的帮助

第八届飞思卡尔智能车竞赛平衡光电    MC9S12XS128的  网上找的  部分程序  区赛二等奖   同学参考的  用起来挺不错的   参数要自己调

模板项目为 STM8S STM8S003F3 的 IAR 环境中 (TSSOP 20) 这是最便宜和最小的控制器 n 控制器这个家庭。一些功能已启用像 PWM，计时器嘀嗒信号 （作为系统打勾），UART1、 GPIO，SPI Flash （不完全尚未实现 ！） 

说明：  MSP430FR4133用户指南文档编程必备(MSP430FR4133 User Guide Document Programming Requirements)

说明：  使用2个ZigBee节点组网，A做协调器，B做终端节点，PC机通过串口连接A,A协调器通过串口（发送命令）操控B终端节点写入和读取NV数据，NV数据为B终端节点指示灯的闪烁的时间间隔。(Two ZigBee nodes are used to form a network, A is used as coordinator, B is used as terminal node, PC is connected to A through serial port, A coordinator controls B terminal node to write and read NV data through serial port (sending commands). NV data is the flashing time interval of B terminal node indicator.)

说明：  基于CC2530实现的手势传感器实现，包含zstack的组网工程（短地址组网）(The realization of gesture sensor based on CC2530, including the networking project of zstack)

SX1276采用LORA调试方式可大大增加通信距离， 可广泛应用于各种场合的短距离物联网无线通信领域.本程序实现LoRa透传，验证可以使用。

说明：  基于STM32F103单片机的lora 通讯模块编程(Programming of Lora communication module based on STM32F103)

ymodem stm32 C语言 st官方库文件  编译环境：keil IAR

stm8s103实现红外遥控的功能，标准的红外通信协议(Stm8s103 realizes infrared remote control function, standard infrared communication protocol)