四轴飞行器 STM32F103 程序，原理图

RTT常见函数，可以清楚的了解RTT的调用关系，非常实用(RTT common function, can clearly understand the calling relationship of RTT, very practical)

说明：  基于CC2530实现的手势传感器实现，包含zstack的组网工程（短地址组网）(The realization of gesture sensor based on CC2530, including the networking project of zstack)

说明：  瑞萨单片机，AD的基本程序，瑞萨自己的开发软件(Renesas SCM, AD basic procedures, renesas own development software)

电容测量仪，这是应用MSP430开发板的电压测量，并采用1602显示器进行显示，课显示的范围为1uF~10F的电容，根据电容的参数进行显示。

说明：  最简单的功能：1，串口轮询发送，中断发送及定长接收，DMA传输。2，ADC转换。外加一点对于代码的理解和注意事项。 本次是基于STM32CUBEMX,IAR,MDK_V5制作的代码，(The simplest functions: 1. Serial polling sending, interrupt sending and fixed-length receiving, DMA transmission. 2. ADC conversion. Add a little bit of understanding and attention to the code. This is based on STM32CUBEMX, IAR, MDK_V5 code.)

CAN通讯控制LED和继电器（单片机STM8，开发环境IAR）(CAN communication control LEDs and relays)

基于MSP430 的MPL3115A2气压海拔高度传感器IIC程序

BMX055九轴陀螺仪加速度计地磁传感器的读取与滤波，可用于无人机、平衡车的代码参考。(BMX055 nine axis gyroscope accelerometer geomagnetic sensor reading and filtering, can be used for UAV and balance car code reference.)

用于速度控制，对智能车进行速度控制，能够在速度稳定的基础上，加大速度，不会使车跑离赛道，同时稳定车速，用于飞思卡尔

第八届飞思卡尔智能车竞赛平衡光电    MC9S12XS128的  网上找的  部分程序  区赛二等奖   同学参考的  用起来挺不错的   参数要自己调