四轴飞行器 STM32F103 程序，原理图

说明：  msp产生spwm波程序，通过对PWM的产生方波，然后spwm技术生成正弦波(The program of generating SPWM wave by MSP)

相当全的参考代码，硬件完全匹配的情况下烧写就可以运行，实现透传功能

模拟 PWM  调光- 理解 PWM  原理 1，用 iar810 去打开 uart 工程，在“cc2530 模块资料（天线杆版本--2013-9-25）2.基础实验源码24.模拟 PWM 调光 -理解 PWM 原理”目录下，打开后，直接 debug。 2，停止 debug，按模块的复位按钮，模块的 led1，先微亮一会，然后中等亮度的亮一会，然后最亮的亮度亮一会， 最后 led1 在 pwm 的作用下，先暗，后亮。一直这样的现象循环。具体代码理解，大家可以在 iar 中去看下代码注 释。

小型CC110项目与DS18B20温度传感器相连，可以通过射频传输数据并采集来自多个温度传感器的数据传感器。已写入带IAR的C编译器.CC1110是TI公司的微控制器，内置866MHz发射模块。它有8051核。

说明：  MSP430FR4133用户指南文档编程必备(MSP430FR4133 User Guide Document Programming Requirements)

使用IAR建立的stm8l工程模版，可以在该模版基础上进行程序的开发，对初学者有一定的帮助

ymodem stm32 C语言 st官方库文件  编译环境：keil IAR

说明：  基于CC2530实现的手势传感器实现，包含zstack的组网工程（短地址组网）(The realization of gesture sensor based on CC2530, including the networking project of zstack)

这是一个QR解码过程，移植到STM32，但是存在内存泄漏。(This is a QR decoding process that is ported to STM32, but there is a memory leak.)

说明：  协调器和终端节点通过串口连接PC机，相互通讯，串口助手上可以显示(Coordinator and terminal node connect PC through serial port, communicate with each other, and can be displayed on serial assistant.)