最小二乘法在曲线拟合中的运用，工程上运用很多。

本文提出了一种全向立体对的校正方法。提出了几种校正方法，并介绍了一种新的校正方法&赤平校正法。在论文的第二部分中，我们提出了一种利用任意方法矫正立体对的三维重建方法。提出了一种基于赤平校正的基本矩阵精度判定方法。在论文的最后，给出了利用OmniRect MATLAB工具箱进行图像对校正的几个例子。

包括有向图和无向图的DFS算法，UDG算法，任意两点间距离，Prim算法等等

应用背景主要应用于目标的跟踪，在跟踪上我们主要利用时间的序列，而忽略了空间的利用，本文就是来讨论空间在跟踪过程中的对目标跟踪的作用，通过计算目标的空间背景特性来改善目标跟踪过程中的丢失遮挡问题，从而得到良好的跟踪结果。关键技术关键技术就是通过计算目标空间的特性，并在下一帧中找到目标的空间特性，来进行追踪，这样就可以很好的解决目标的遮挡提高目标的鲁棒性，利用追踪，这段代码还不完善，希望大家可以再次改进。

these are 5 C codes (BorlandC++) realizing the numerical algoriths

里面包括了c++的各章的教程和网址内容，可以从很基础的讲起，包括了安装，感受，经典篇，还有就是各种函数，安装库，比如：SDL,xsd，gSOAP,codeblocks的配置等。。。

mumford source coode-mumford source coode........

本代码是APM飞控的源代码，版本为V2.7，适合对飞控感兴趣的朋友提供设计参考，特别是对飞控设计刚入门的设计人员，可以让他们少走弯路，直接移植使用！

递归计算众数，重数，输入一个整形数组，用递归计算数组中出现次数最多的数（众数）以及出现次数（重数）。-Recursive calculation mode, re-number, enter an integer array, with the recursive computation of the array appear in the highest number of number (plural), and the number of occurrences (multiplicity).

生物识别：

PI值的计算算法，c++代码，值得好好学习-PI value of the algorithm, c code, it is worth to learn