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多维傅里叶变换,二维DFT快速算法,共分五部

于 2022-05-05 发布 文件大小:3.67 kB
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代码说明:

多维傅里叶变换,二维DFT快速算法,共分五部--五:三维实序列3D-DFT快速算法-Multi-dimensional Fourier transform, fast algorithm for two-dimensional DFT is divided into 5- 5: Three-dimensional real sequence of 3D-DFT Fast Algorithm

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    2022-12-31 02:25:03下载
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    应用背景是在校赛中用的,是一个摄像头的算法,识别弯道,直角等在单行黑线边沿检测提取算法的基础上,我们可以根据10行的 数据中每行黑线位置与10行平均位置(参考 公式1)之相对位移, 然后求10行相对位移之和(公式2 )。最后根据该值的大小并且结关键技术偶尔在切线位置处出现小于10的情况,但是作为弯道的判断已经足 够了,而且随着曲率半径的减小curve值也会相应的增大。因此可以 根据curve的值来设置几个阀值,判断赛车前方的路况信息,决定赛 车是否减速。同时速度控制算法可以采用以curve为变量的P控制: __×_ _ SPEED MAX SPEED MIN Speed curve SPEED MIN CURVE VALVE − =+  (公式3 ) 但是转向舵机的控制如果也采用以curve为参数的P
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    应用背景该代码是基于C语言编写的,在普通的贪吃蛇基础上加入了大量的创新元素,有食物获取多倍,蛇身变两倍,能加强代码的安全性。关键技术有食物获取多倍码是基于C语言编写的
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