Extended Kalman Filter

指针用法

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This function calculates the peaks in a vector V.

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用VC编写的迷宫最短路径求解。-VC prepared by the shortest path to solve the maze.

本源码是卡尔曼滤波的VC实现，可以读入含有目标信息的txt文件，输出目标的实际航迹与预测航迹，同时可以输出航迹估计均方误差。希望可以帮助到学习卡尔曼滤波算法的朋友。