NIOS 2，introudaction教程

Presentation on Embedded C

应用背景主要应用于基于超声波传感器的避障系统。引申于汽车主动安全领域，人、汽车、道路、环境条件是影响道路交通安全的主要因素。交通事故的主要形式是汽车碰撞,其中又以正面碰撞最多。造成汽车碰撞的原因十分复杂，既有车辆自身的因素，也有人为的因素，还有公路、气象等环境因素，总而言之，人-车-环境是影响汽车行驶安全性能的三大因素，这三者组成了相互制约的系统工程。关键技术 ,基于51单片机的智能车避障源程序。在本装置中，用遥控器控制小车前进、后退、左转、右转运动来模拟驾驶员的驾驶动作；小车的最前部安装有超声波传感器，用于检测本车与前面障碍物的距离；电路板安装于小车的车架上；原车的后桥驱动电机和转向电机的布置基本不变。本装置的基本原理为：超声波发射端在单片机和前置电路的驱动下工作，接收端的信号经放大整形后在单片机的中断口产生中断，通过发射和接收的时间差计算出小车与障碍物的相对距离，再由单片机实现避障算法，做出判断决策，发出相应的控制指令，然后通过外围硬件电路实现PWM电机调速和转向控制，从而实现模型小车的主动避障。

资源描述四轴飞行器姿态解算部分，利用stm32平台，gy-86传感器或MPU6050传感器，包括USART串口通信，IIC总线控制器， 另有系统时钟初始化，延时函数，GPIO等代码

Rensas SH系列bootloader源码实例-Rensas SH Series bootloader source code examples

查表法，纯C语言写的 UTF8和GB2312互转.这里面没有使用到任何的类库，方便嵌入式开发。不需要什么何的头文件之类的声明Table method, pure C language UTF8 and GB2312 referrals which there is no use to any library, to facilitate embedded development. What"s the need to declare any class header file

openPOWERLINK堆栈特性   以太网  POWERLINK 2.0 DS 1.0.0通信文件 控制和映射节点的数据链接层和NMT状态机 通过UDP和POWERLINK ASnd帧的SDO 动态PDO映射 用户可配置的对象词典 以async-only CN和multiplexed CN的方式支持 POWERLINK的循环特性 以普通的ANSI C来实现 方便移植到不同目标平台的模块化软件结构（有无操作系统都可以) 事件驱动的通信抽象层 为用户开发应用程序提供了简单的API 综合配置和缩放选项

IIC总线，I2C，用于LPC21XX系列的，LPC2103。用非中断的方式写的，直接用IO口控制。非常好用。-IIC Bus, I2C, for LPC21XX series, LPC2103. With non-disruptive way to write and direct use of IO population control. Very easy to use.

WildFire编写的基于STM emWin最新版本的emWin Demo。完全是开源的。是学习uCGUI和ST Cortex M系列平台入门的最佳材料。为uCGUI提供了桌面支持，包括如下自定义的widget：Phone，ImageViewer，editor，Graphictrends等等。

TC与BC++用户界面程序设计 《Turbo CBorland C++用户界面程序设计》（西安交通大学出版社 周升锋 李立新 等著）的随书软盘，包括很多图形界面开发的实例程序。-TC user interface and program design "CBorland Turbo C User Interface Design" (Xi"an Jiaotong University Press Zhou Feng Li Lixin or waiting for) the floppy disk with books, including many graphic examples of the interface development process.

从数字微分算法（DDA）原理的角度，运用Verilog语言，对插补过程完美实现，可以达到预期的效果，精度高，代码量少，经过调试通过，下载加入到工程里就可以用。