MSP430与CC1100通过SPI接口通信，四个按键，当按下某一个按键时，相应的指示灯变亮...

单片机89c51按键控制蜂鸣器分别发出a r m f si li xi的音阶,献给刚学单片机的朋友-Buttons control the buzzer were issued for the armf si li xi of the scale, dedicated just learning MCU s friends

本文实现按键后灯亮，隔一会灯灭。 1.     AT91SAM7S芯片自带高级中断控制器AIC，是一个有8个优先级，独立可屏蔽的向量中断控制器，最多可处理32个中断源。它的设计充分减少了处理内部与外部中断中的软件与实时开销。AIC输入可以是内部外设中断也可以是来自产品引脚的外部中断。本实验中的按键中断就是来自产品引脚的外部中断。  2.     中断信号FIQ(快速中断)和IRQ0-IRQn(中断0-中断n)一般通过PIO控制器复用。引脚必须根据其分配的中断功能进行编程。 3.     中断源：中断源0定义为FIQ，1定义为系统中断。系统中断是诸如系统定时器、实时时钟、电源管理控制器及存储控制器等系统外设中断线的结果。中断源2-31可与内置的用户外设或外部中断线连接。外部中断线可直接连接或通过PIO控制器连接。本实验中，按键K2就是连接了PA1. 相关寄存器： (1)    AIC_IDCR：中断禁用命令寄存器，只写，124 这里只用到了PA31口IRQ1中断。 (2)    AIC_ICCR：中断清除命令寄存器，只写,128 (3)    AIC_IECR：中断使能命令寄存器，只写，120 (4)    AIC_SMRx：源模式寄存器，读写，00-7C 0-2：设置优先级。0最低，7最高。 5、6：中断源类型。01，边沿触发。 (5)    AIC_SVRx：源向量寄存器，读写，80-FC 0-31：存储中断源相关处理程序地址。即中断子程序。

改c程序基于stm32，开发环境是keil4.7，利用stm32的高级定时器TM1产生4路两两互补的SPWM波，分别去驱动H桥的四个桥臂，死区可通过程序自行设定，改程序利用查表法，一个正弦周期采样256个点，输出8位精度的spwm波。自带稳压程序，离散pid。输出波形较好。

该项目旨在开发一个直流电机四象限控制系统。马达操作在四个象限，即顺时针旋转 ；逆时钟明智的正向制动和反向制动。直流电动机的四个象限运行是最适合工业 wheremotors 使用和按要求，他们可以在顺时针旋转，计数器顺时针旋转和也踩刹车立即在两个方向。第三十四条在工业环境中，bestopped 立即的电机需要特定的操作。在这种情况下，这项拟议系统是非常恰当的 asforward 刹车和反向制动是其积分功能。 瞬时刹车在这两个 directionshappens 由于反向电压跨运行电机申请一个短暂的时期。在项目中使用的 555 定时器的发展所需的脉冲。按钮提供的电机，连接到提供给它的输入的信号，并反过来控制驱动芯片 motorthrough 的循环操作。（可选） 速度控制功能可以实现 （但救生艇上不配备在此项目中） 由按钮操作。这个项目可以提高利用较高的电力电子装置对 operatehigh 容量的直流电机。也可以纳入再生制动优化的能耗。

这是对 CCS 和重质碳酸钙在 F5529 发射台上贡献的 FreeRTOS 端口。它不工作时，我捡起它，但它现在确实的 wasn。你应该有最新的 CCS 和 GCC 安装，将其导入。当它运行时，红色和绿色指示灯闪烁。一个完美的地方开始 msp430 单片机为核心的多任务。

资源描述Quartus II9.0 256色VGA显示。基于SF-EP1C开发板的verilog代码。

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