有关kalman滤波及其一些变形滤波算法

LU分解进行方程组的求解需要将系数矩阵进行分解，数值分析中更喜欢用迭代法来逼近真解利用迭代进行方程组的求解，将其转化成机械的运算，收敛性较好，能达到较高精度

小车默认搭载的是标准版程序， 没有开启避障、 巡线， 无线模块驱动等功能， 这些功能在顶配版的程序里面有，请同学们根据自己的能力，最好先看完标准版 平衡小车直立部分的程序后，再学习平衡小车的其他功能，谢谢。

应用背景的人工& nbsp；势场 ；方法是广泛使用的移动机器人路径规划，由于它的简单性和数学分析，然而，大多数研究都集中在解决路径规划的目标和障碍是固定在一个固定的环境。关键技术一种方法是将机器人的配置作为一个点在一个潜在的领域，结合了吸引力的目标，和排斥的障碍。由此产生的轨迹是输出的路径。这种方法具有的优点，在该轨迹是产生小的计算。然而，他们可以成为被困在和，局部极小和潜在的领域，并没有找到一个路径。

用C++实现各种排序算法：如冒泡排序、选择排序、插入排序、希尔排序、快速排序、归并排序、基数排序和堆排序，并带有源代码说明-With C++ Realize a variety of sorting algorithms: such as Bubble Sort, Selection Sort, Insertion Sort, Hill sort, quick sort, merge sort, Radix Sort and Heap Sort, with source code Description

OLED 64X48点阵驱动程序，包括各种借口SPI,I2C,等等，是经过实测可以用的代码，不明的地方可以问我。 是开发OLED的屏的实用工具。最少50字，应该够了吧。各种驱动都有的。

计算方法的一个比较重要的高斯约当消去方法-calculation of a more important about when Gaussian Elimination Methods

本文是蒙特卡罗方法在数学上的一个简单应用。利用蒙特卡罗方法将确定的数学问题变成概率问题，并随机抽样，根据抽样结果，计算出单位圆的面积。-This is the Monte Carlo method in a simple mathematical applications. Using Monte Carlo method to determine the problem into mathematical probability and random sampling, the sample results to calculate the size of the unit circle.

资源描述这个光立方程序希望能对各位自学学习有一定的帮助！

MIT开发出来的计算光子晶体的软件，非常好-MIT developed the calculation of photonic crystal software, very good

计算方法 NEWTON插值的C程序-Netwon interpolation method of calculating the C program