用VHDL和约翰逊状态编码状态的有限状态机

应用背景两轮自平衡小车是一个高度不稳定两轮机器人，是一种多变量、非线性、强耦合的系统，是检验各种控制方法的典型装置。同时由于它具有体积小、运动灵活、零转弯半径等特点，将会在军用和民用领域有着广泛的应用前景。因为它既有理论研究意义又有实用价值，所以两轮自平衡小车的研究在最近十年引起了大量机器人技术实验室的广泛关注。关键技术基于陀螺仪和加速度传感器并且结合卡尔曼滤波以及PID控制为一体的自平衡小车设计！！

FPGA的卷积编码小程序，VHDL描述，参数为2，1，7.(2,1,7 cov with VHDL.)

自适应滤波，对输入信号进行选择性的加权处理，使输出达到最优化，并且能够跟踪和适应系统和环境的动态变化(Least mean square，of the input signal processing, selective weighted output, and optimize can track and adapt to the dynamic changes of the system and environment)

关于SPI应用VHDL程序。供新手学习用。-Application of VHDL on the SPI procedures. For novices to learn.

VHDL CODE FOR SQUARE WAVE GENERATOR

使用Verilog完成DS1302的驱动，工程已经经过测试，可直接使用。(DS1302 using Verilog complete drive, the project has been tested and can be used directly.)

fpga里实现 uart 经典 vhdl语言写的 ise工程文件-fpga implementation in vhdl language classic uart of ise project file

quartus 中，高级io分配，手动的例子-Quartus senior io distribution, manual example

使用vhdl语言实现了数字滤波器，在Spartan-6上验证通过，最大支持240阶。源代码中滤波器为低通滤波器，可通过matlab中的fdatool工具生成滤波器系数，然后更改滤波器的通带和阻带。

本例程位于 VMD642_CPLD目录中。 使用 CPLD 实现辅助译码、LED 指示灯控制、看门狗等各种逻辑控制电路。源程序使 用 Verilog HDL书写，编译开发系统使用 Cypress公司的 Warp 6.3。(This routine is located VMD642_CPLD directory. Using CPLD implementation auxiliary decoding, LED indicator control, watchdog, and other logic control circuitry. Written using Verilog HDL source code, the compiler development system using Cypress' s Warp 6.3.)