msc1201 S THIRD PROGRAMMING

应用背景当前嵌入式硬件发展很快，蓝牙作为低成本低功耗嵌入式应用方面的主流通讯选择，应用范围广泛。该代码可以作为蓝牙嵌入式控制的参考范例，而cc2540就是蓝牙方面应用广泛的一款芯片。关键技术ti cc2540 蓝牙4.0实现小车控制的功能，通过蓝牙与小车通讯，将控制协议传输到小车，由小车上的soc解析并控制小车方向和速度。

ATMEL的ADS例子1-ATMEL an example of ADS

硬件手册,比较实用--Hardware manual.

rfid_LPC17XX系列M3通用，产品上稳定运行的程序，包括读卡写卡，电子钱包等功能

C code for RC5 decoder 8051

ps2鼠标驱动程序-ps2 mouse driver

使用STM32F407的DCMI驱动OV7670，设置为320*240显示在LCD上，测试使用dss8920液晶驱动芯片，代码中实现更改窗口大小，白平衡模式，亮度等的设置。

这是实验室在进行嵌入式开发的时候的首选，很多人都是从ucos开始的--A good choice to develop embedded system in laboratory.

这个代码是别人写的，为了测试USB的从机发数据到主机的数据，上位机和单片机的代码都有。-This code is written by someone else, in order to test USB data issued from the machine to a host of data between host computer and microcontroller code for both.

应用背景为参加电子竞赛写的代码，用两片瑞萨做的飞控，一块片做姿态，算高度，另一片置做控制和一些功能实现，飞起来已经没有问题了，随便一个超声波模块定高也没有问题，共享给大家，大家多提意见，怎样才能做到悬停，还有摄像头循迹。关键技术PID算法，四元数姿态解算，单片机通信，电机控制，陀螺仪数据读取和数据处理，超声波高度测量，无线模块功能实现。遥控器调试PID，省时又省力。