2003ACM国际大学生程序设计大赛亚洲预赛广州赛区竞赛题目problem....

应用背景通过遥控器可以控制四轴的姿态，同时四轴的姿态也可以通过蓝牙的数据传输，从上位机观测四轴的姿态。在这里我们通过调节PID的参数来完成对四轴的控制，而姿态的解析算法则是通过IMU算法来完成，用四元数进行计算，方便计算。   关键技术编程方式采用C语言编程，主控芯片采用STM32，主频速度可以达到72M，控制周期为2ms，在算法中，控制算法使用了PID控制算法，在调节参数时，先调节PD，一个是回复里，一个是阻尼力，再调节I，消除静态误差，从而使得四轴飞行器可以很稳地飞上高空，未来打算加上定高。  

该文件是自己在做点阵汉字字体变换时所写的函数，主要包括整数放大，倾斜，加粗，颠倒，镜像和旋转操作。

     牙齿部分为主要处理方向，C语言ML-EM法 处理连续的图像，进行去除图像噪音。 处理完的图像可以做成3D图像进行比较，处理图像为.img图像。 所用平台为VS2008，windows7 64.

Mean-shift聚类算法详细介绍，里面有丰富的图片和图形-Mean-shift clustering algorithm detail, which is rich in pictures and graphics

这是 AES （高级加密标准） 的一个实现，应用程序加密文本使用 AES 加密的数据，ratlib 是一个加密库，允许您加密文件与 AES、 RC4 和茶的算法

自己做的程序,可能对你有用-own procedures that may be useful to you

该程序是两关节自由度机器人的逆运动学求解，通过拉格朗日能量方法建立机器人的运动学方程，根据关节力矩可以计算出机器人的关节角，从而完成其逆运动学的求解过程.......

有很多压缩传感 （CS） 恢复算法，提出了。 在这里列出了其中的一些，并提供了相应的实验结果。从根本上说， 恢复算法是类似于基于稀疏编码过完备源于库

本程序为Kmp匹配算法的实现,程只需直接运行即可,-the procedures for KMP matching algorithm implementation, a journey which takes you directly can run,

对一个文本里的字符进行哈弗曼编码，通过对文本的读取，统计文本里各个字符出现的频数，确定哈弗曼编码，然后将编码在新文本中输出。可进行文本的翻译。