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基于RT—Thread的STM32四轴飞控源码
这个工程是基于rt-thread的STM32四轴飞控源码,源代码是参照国外crazyflie的代码,目前可以实现基本的姿态解算,PID控制,四通道遥控数据读取,PWM输出频率为50Hz,传感器包括MPU6050、MS5611、HMC5883L,预留GPS接口
- 2022-06-27 22:38:02下载
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嵌入式系统
arm9-AT91RM9200开发板调试程序BasicMCIDevice方面的代码,可以直接编译测试.-arm9- AT91RM9200 development board debugging procedures BasicMCIDevice The code can be directly translated tests.
- 2022-07-01 11:36:58下载
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XS128 经典12864液晶程序
XS128 经典12864液晶程序
- 2022-11-25 20:40:04下载
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- 2022-01-21 01:22:55下载
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台湾EV44B0II嵌入式开发系统实验源代码例程!
台湾EV44B0II嵌入式开发系统实验源代码例程!-EV44B0II
- 2022-05-20 17:43:58下载
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S3C2410下的TFTP实验代码!非常有用!
S3C2410下的TFTP实验代码!非常有用!-S3C2410 experimental code under the TFTP! Very useful!
- 2022-10-21 14:45:04下载
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Dot
点阵显示,通过595通讯芯片,达到32×80的刷屏效果,但是刷新频率有些慢。-Dot-matrix display, through the 595 communications chip, reaching 32 × 80 of刷屏effects, but some slow refresh rate.
- 2022-04-26 23:50:26下载
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atmel at91rm9200 driver
atmel at91rm9200 driver
基于atmel的at91rm9200的驱动,
好好东西
分享一下-atmel at91rm9200 driver
atmel at91rm9200 driver
- 2022-01-25 18:24:13下载
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The project is based on an embedded s3c2410 led by a test code
该工程是一个基于嵌入式s3c2410的一个led测试代码-The project is based on an embedded s3c2410 led by a test code
- 2023-07-21 07:00:03下载
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通过STM32的USART2连接ATK-HC05蓝牙模块,
资源描述本实验将实现如下功能:
1,通过STM32的USART2连接ATK-HC05蓝牙模块,检测并显示蓝牙模块的状态.
2,通过KEY0按键可以开启/关闭定时向ATK-HC05蓝牙模块发送数据(ALIENTEK HC05 xx)测试蓝牙模块的数据发送.
3,可以通过WK_UP按键设置ATK-HC05蓝牙模块的主从工作模式.
4,可以通过LCD显示ATK-HC05蓝牙模块接收到的数据.
5,可以通过USMART对ATK-HC05蓝牙模块进行AT指令查询和设置.
6,结合手机端蓝牙软件(蓝牙串口助手 v1.97.apk),可以实现手机无线控制开发板(点亮和关闭LED1).
硬件连接:
STM32开发板-->ATK-HC05蓝牙模块
PA2-->RXD
PA3-->TXD
PC4-->KEY
PA4-->LED
GND-->GND
5V/3.3V-->VCC
- 2022-03-20 03:43:26下载
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