自平衡机器人的源代码,包括kalman滤波器，PID控制的源代码

#include             #include "STM32_Init.h"      int main (void)  {   int i=0;   stm32_Init();    // Init System   GPIOB->CRL = 0x22222222;  // bit0~7  output(push-pull)   GPIOB->CRH = 0x22222222;           // bit8~14 output(push-pull)                     请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

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