自平衡机器人的源代码,包括kalman滤波器，PID控制的源代码

２４４０开发板上的ＬＥＤ测试程序，有参考价值！-2440 development board LED test procedure, a reference value!

lcd color bar example. platform bf537 + lcd card.-lcd color bar example. Bf537 platform lcd c ard.

EXTInterruptFIQ.rar 44B0快速中断、外部中断程序-EXTInterruptFIQ.rar 44B0 fast interrupt, external interrupt procedures

C#串口操作示例

采用LPC的芯片做的气体排放检测,包括气体成分分析,数据的处理,数据传输给工作站.-LPC chips used to do the detection of gas emissions, including gas composition analysis, data processing, data transmission to the workstation.

控制EASYARM2200教学实验平台上的蜂鸣器报警-Control EASYARM2200 teaching experiment platform buzzer alarm

LPC2132驱动128*64点阵液晶，并且在界面显示时钟。本程序实现了对液晶的驱动，实现了内带时钟的设置等功能，并且有日期对应星期的算法。-LPC2132 driver 128* 64 dot matrix LCD, and display interface clock. This procedure to realize a liquid crystal driver, achieved with the clock settings within the functions and have the date of the corresponding week algorithms.

汇编编写的ARM启动代码，包括中断向量、运行域搬移、堆栈设置等代码的演示，还包括了一个scatter文件，注释详细。麻雀虽小五脏俱全，对于ARM编程的初学者，有助于理解ARM的代码链接和生成，以及启动过程。代码使用ADS1.2编写，可以直接运行查看。-Compilation prepared by ARM startup code, including the interrupt vector, run the domain move, stack setup code demonstration, but also a scatter file, comments in detail. Sparrows are small is a fully-equipped, for ARM programming for beginners, help to understand the link ARM code and generation, as well as the boot process. Code uses ADS1.2 prepared, you can directly run the Show.

S3C2410上GPRS模块的驱动源码,ADS1.2编译工程,已测试通过.附文档.-S3C2410 on GPRS module driver source, ADS1.2 compiler works, have been tested. Attached document.

1、CAN收发队列   使用内存FIFO缓冲CAN帧，适合大数据量通信；并使用内部软中断处理CAN数据，相当于事件响应，综合应该比查询方式节省不少时间，也应该比OS调度省点时间。Can.C：底层处理，Communi.C：与应用层高相关。 应用层处理流程用函数指针表的方式调用减少代码量及阅读整齐；实现CAN各种错误记录机制。已初步测试，该机制可用。   CAN处理流程：     接收：CAN1_RX0_IRQHandler_Name (void), CAN1_RX1_IRQHandler(void)           接收中断，CAN_QueueWriteQuick()将当前的有效报文压入内存FIFO，压入的数据为整个CAN邮箱数据，所以后续的处理函数可以分辨出完整的数据。 void CAN1_RX0_IRQHandler_Name (void) // CAN1_RX0_IRQHandler_Name { /* FIFO从空状态开始，在接收到第一个有效的报文后，FIFO状态变为挂号_1(pending_1)， 硬件相应地把CAN_RFR寄存器的FMP[1:0]设置为’01’(二进制01b)。 软件可以读取FIFO输出邮箱来读出邮箱中的报文，然后通过对CAN_RFR寄存器的RFOM位 设置’1’来释放邮箱，这样FIFO又变为空状态了。如果在释放邮箱的同时， 又收到了一个有效的报文，那么FIFO仍然保留在挂号_1状态，软件可以读取FIFO 输出邮箱来读出新收到的报文。 如果应用程序不释放邮箱，在接收到下一个有效的报文后，FIFO状态变为 挂号_2(pending_2)，硬件相应地把FMP[1:0]设置为’10’(二进制10b)。 重复上面的过程，第三个有效的报文把FIFO变为挂号_3状态(FMP[1:0]＝11b)。 此时，软件必须对RFOM位设置1来释放邮箱，以便FIFO