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这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算， 而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可 大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。

单片机学习 汇编实例！为菜鸟提供入门单片机汇编编程秘籍！-Learn to compile examples of single-chip! Single chip to provide entry for the rookie to compile programming tips!

STC89C51RCRD系列内部EEPROM数据存储（C语言）说的可是天主教单片机啊！

高速flash AT45db041B驱动程序。msp430f149+at45db041b,包括源件和项目文件。-high-speed flash AT45db041B driver. Msp430f149 at45db041b, including the source documents and project documents.

DS18B20.rar 温度传感元件 stc89c51 12MHz 好东东希望你能喜欢！ -DS18B20.rar temperature sensor stc89c51 12MHz Dongdong good hope that you will like it!

Avr_atmel_小型OS，编译通过。-Avr_atmel_ small OS, compiler through.

JM1.1版本，可以编译执行，很有参考移植的价值-JM1.1 version, you can compile the implementation of great reference value to transplant

用凌阳SPCE061A在LCD上显示文字、图形 A0-A7连接LCD的DB0-DB7，B3、B4、B5连接LCD的A0、R/W、EP，LCD的CS可连接到DGND-Sunplus SPCE061A used in the LCD display text, graphics LCD connect A0-A7 of DB0-DB7, B3, B4, B5 connected LCD of A0, R/W, EP, LCD of CS can be connected to DGND

本程序实现了对MOTOROLA08AS20单片机EEPROM的访问，可自动配置波特率，实现了对EEPROM的读、写和擦除操作。-This procedure MOTOROLA08AS20 realize single-chip EEPROM of the visit, can automatically configure the baud rate, to realize the EEPROM read, write and erase operations.

高速电路信号完整性问题，有一定的参考价值-Based on the Signal Integrality theory, the key problem met during signal processing module design and its solution is given