自定义一些x,y坐标,可以模拟出一些光滑的曲线

应用背景可以应用在三轴直角坐标机器中，走直线和圆弧功能，有一定的参考价值~~关键技术采用TWINCAT2集成环境开发，ST语言编写的直线、圆弧插补源码，有需要的朋友可以参考一下~~

旅行商问题的模拟退火matlab源码程序-Traveling salesman problem matlab source of the simulated annealing procedure

这是在GNU通用公共许可证的科学应用程序中的数值计算库。完整的学科领域涵盖了包括图书馆，多项式的复数根特殊功能向量和矩阵排列排序BLAS支持线性代数Eigensystems快速傅立叶变换正交随机数伪随机序列的随机分布统计直方图n元组蒙特卡罗积分模拟退火微分方程插值数值微分切比雪夫逼近系列加速离散汉克尔变换求根最小化最小二乘拟合物理常数IEEE浮点离散小波变换基础样条曲线

基于波数域条件下,利用条带SAR的思想，对几个分布目标进行成像的程序；目标个数可以改变，条带SAR的参数同样可以改变，以得到不同的成像效果，进而可以进行比较

K-means算法和改进的K-means算法，它是基于成对约束COP-k均值算法。该算法结合了不容错过的链接，可以在这两种类型的约束“监管”的数据对象不-Link的限制进行划分。

数学计算斜率的一个简易软件，通过它可以计算斜率，还可以计算偏离量，以及XY。-The slope of a simple mathematical calculation software, through which can calculate the slope, but also can calculate the deviation, as well as XY.

西电的ACM课上用的PPT教案-West electricity ACM classes used PPT lesson plans

资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究，并取得了一 定成果，具体研究内容如下： (1)针对校园环境范围大、结构简单的特点，结合RFID传感器信息传递 功能，提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息 需求，设计RFID标签格式，指导机器人进行环境学习，且以标签的分布代表 环境整体结构，由标签内容传递导航任务，由此构建环境模型。 (2)针对激光数据存在噪声干扰的问题，设计了一种动态自适应中值滤 波方法，利用激光数据时间和空间上的相关性，剔除噪声干扰，平滑激光数据。 (3)根据校园道路特点，采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域， 完成机器人定位，并针对单一传感器无法可靠定位的问题，提出了基于扩展卡 尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法，大大提高了机器人直道定位的 精度和可靠性。在路口区域，使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合，

用普里姆算法借助堆排序实现最短路径的查找，用C语言实现-with Primbetov heap sorting algorithm using the shortest path to achieve the search, using C language

银行家算法C++描述-bankers algorithm C Description