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netlab, filtering for matlab

说明：  利用costas环实现载波同步的matlab程序，载频10mHz(Costas loop to achieve carrier synchronization using the matlab program, carrier frequency 10mHz)

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分类对比开发系统，能够通过设置不同的参数对数据进行分类，得到不同分类结果。(Classification contrast development system by setting different parameters can classify the data, get different classification results.)

QAM调制和解调的matlab实现，瑞利信道，高斯白噪声(QAM modulation and demodulation matlab implementation, Rayleigh channel, Gaussian white noise)

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超宽带TOA定位卡尔曼滤波定位算法matlab仿真(Ultra-wideband TOA positioning Kalman filter algorithm matlab simulation)

说明：  蚁群算法的改进 在MATLAB中可以直接仿真 研究这方面的可以好好间就一下((Ant colony algorithm is improved))

BP网络是一种多层前向反馈神经网络，其神经元的变换函数是S型函数，因此输出量为0到1之间的连续量，它可以实现从输入到输出的任意的非线性映射。

PD control for robotics with disturbance