HMM隐马尔可夫模型

本工程直接调用windows DirectShow控件构建USB摄像头视频采集，录制，能够直接运行，适合学习参考和基础工程搭建。

sift代码主要实现在sift.c这个文件中：首先创建初始图像，即通过将图像转换成为32位的灰度图像，然后将图像进过三次插值放大，之后进行高斯模糊，在此基础上进行高斯金字塔以及高斯差分金字塔的构建，下一步对图像进行特征点检测，计算特征向量的尺度，调整图像大小，计算特征方向，计算二维方向直方图并将其转换成为特征描述子。在输入参数中，img表示输入图像，feat表示提取的特征指针，octvl表示高斯金字塔和高斯差分金字塔的组数，的intvl表示高斯金字塔和高斯差分金字塔的层数，sigma是初始化过程中高斯模糊所使用的参数，contr_thr是归一化之后去除不稳定特征的阈值，curv_thr是去除边缘特征的主曲率阈值，img_dbl是是否将图像放大为之前的两倍，descr_with是计算特征描述子方向的直方图的宽度，descr_hist_bins是直方图中的条数。

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opencv2打开双摄像头，解决了opencv2在Linux下不能打开摄像头的原理，在Linux下，考虑大带宽的原理，在640*480分辨率下， Linux的带宽是不能支持两个摄像头i的，因此只能采用分辨率比较低的320*240模式，才能打开双摄像头。

opencv1.0，既含有源码也含有lib和dl文件，具体有ml、cv、cvaux、cxore、otherlibs等。下载后添加头文件和lib库后就可以直接使用

使用C++实现基本的图像处理功能，包括图像平移，图像旋转，图像镜像，图像缩放。还包括一些边缘检测的算法，有Robort边缘检测算子，Sobel边缘检测算子，Log边缘检测算子，以及基于MATLAB的傅里叶变换程序。比较实用，效果也很不错。

不确定性下多传感器数据融合的dempster-shafer matlab工具箱

ransac算法， 去除误匹配点，可提高匹配的质量，也可提高匹配的速度，感兴趣的同学可以下载看看，

ijl工程文件， #ifdef IJL_MSEXPORTS   #define IJLFUN(type)             extern __declspec(dllexport) type IJL_STDCALL   #define OWNFUN(type) 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

它可以用于读取 *.dcm filesit 可以得到图像的 withd，高度，和像素 lengthit 也可以读取 JPEG 文件