NSAF程序

有限差分算法，在linux下运行，可以提高对有限差分算法的理解，很简单，里面的参数文件设置很详细，都有很好的注释，希望能给新手带去知道

该程序是两关节自由度机器人的逆运动学求解，通过拉格朗日能量方法建立机器人的运动学方程，根据关节力矩可以计算出机器人的关节角，从而完成其逆运动学的求解过程.......

对于同一副256*256的lena图像进行压缩感知，对比的算法是BP,OMP以及StOMP（FDR），评价指标有：运算时间，压缩比率以及峰值信噪比

此文件包是对著名的adaboost算法的一个matlab实现，通过对threshold的加强，adaboost可以获得更好的分类效果。文件包包括以下文件： 1. ADABOOST_te.m 2. ADABOOST_tr.m 3. demo.m 4. likelihood2class.m 5. threshold_te.m 6. threshold_tr.m

SURF算法示例 作为尺度不变特征变换算法（Sift算法）的加速版，Surf算法在适中的条件下完成两幅图像中物体的匹配基本实现了实时处理，其快速的基础实际上只有一个——积分图像haar求导。 Hessian矩阵是Surf算法的核心，为了方便运算，假设函数f(z，y)，Hessian矩阵H是由函数，偏导数组成：

应用背景关键技术联合国 ；algoritmo de planificacióN  ；硒利用对位calcular洛杉矶阙消耗等algoritmo O Conjunto de一个接着一个algoritmos（程序）确定的人不使用铝realizar尤娜。EJ：Tiempo de finalizacióN，porcentaje de utilización de la CPU，等..）ES UNA aplicacion de algoritmos FCFS Y Y Y prioryti水井坊RR德艾维斯operativos  ；硒ejecuta做CD EN EL卢格Donde埃斯特CD cpu.tar.gzjavac mainapp.javaJava MainApp

本实验功能与目的是实现K—均值聚类算法，将“Iris.txt”文件中的数据用K—均值聚类的方法分为三类。分类结果用该数据的数据编号表示。

辛普森复合算法 典型-Simpson typical composite algorithm

Delta机器人运动学C代码