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单片机分拣搬运机器人代码
巡线系统是让小车按照事先写好的程序让小车沿固定的轨道进行行走(由2个车轮,6个tk-20黑白灰度传感器来实现),当巡线系统上的红外线传感器发现前方的物体时,让巡线系统进入一个中断状态,从而开始机械臂系统的运行,大步进电机下降,电磁铁通电,大步进电机上升过程中,颜色辨别传感器进行识别,然后会指挥小步进电机转固定的角度,放到固定的车身上,然后让大小步进电机还原。然后巡线程序继续执行,依次在与机械臂系统进行联系。如若放到固定位置主要是巡线系统精确停止与机械臂系统精确放置。
- 2022-03-22 21:18:09下载
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c++实现SVD
一个C++实现的SVD程序,可用于数值分析或潜在语义索引,在矩阵分解完成后有对右奇异矩阵的列向量进行相似度计算。
- 2022-03-03 16:57:58下载
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Bayes的matlab实现
自己写的一个Bayes分类器的matlab程序,比较简单。
使用方法
>> [ train_x, train_y ] = readdata("train_data.txt" );
>> [ test_x, test_y ] = readdata("test_data.txt" );
>> [mode]=MyBayes_train( train_x, train_y);
>> [ acurracy, predict_y]=MyBayes_test( test_x, test_y, mode);
- 2022-03-09 19:08:01下载
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给出插值算子的算法,牛顿法求解非线性方程,欢迎大家给出意见。...
给出插值算子的算法,牛顿法求解非线性方程,欢迎大家给出意见。-Interpolation operator is given algorithm, Newton method for solving nonlinear equations, welcome to give their views.
- 2022-03-10 14:45:50下载
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非负矩阵分解 (NMF) 和本地 NMF
两个上传的功能是 NMF 和 LNMF 算法的矩阵分解的流行方法的实现。
- 2022-02-12 09:15:30下载
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Delaunay三角剖分
根据离散点,生成三角网,实现了三角剖分,可用于泰森多边形的构建及面状图形骨架线的提取
- 2022-01-25 23:01:14下载
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Use IIR method to design the digit filter,realized by C language,and mapping is...
数字滤波器IIR设计C源代码,包括绘图.-Use IIR method to design the digit filter,realized by C language,and mapping is also included.
- 2022-02-16 04:46:16下载
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快速排序算法源代码
本人学习时,自己编写的快速排序算法源代码,希望对大家有所帮助!
即:快速排序(Quicksort)是对冒泡排序 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2022-03-18 06:54:52下载
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使用索引实现快速查找
使用索引实现快速查找-Quick search by using index
- 2022-08-13 10:19:10下载
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CT跟踪,压缩感知
一种简单高效地基于压缩感知的跟踪算法。首先利用符合压缩感知RIP条件的随机感知矩对多尺度图像特征进行降维,然后在降维后的特征上采用简单的朴素贝叶斯分类器进行分类。该跟踪算法非常简单,但是实验结果很鲁棒,速度大概能到达40帧/秒。具体原理分析可参照相关文章
- 2022-12-09 18:35:03下载
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