NSAF程序

资源描述文件包含软件源码和PDF原理说明、使用说明。此算法包含陀螺仪和加速度计数据融合、地磁传感器数据融合。

资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究，并取得了一 定成果，具体研究内容如下： (1)针对校园环境范围大、结构简单的特点，结合RFID传感器信息传递 功能，提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息 需求，设计RFID标签格式，指导机器人进行环境学习，且以标签的分布代表 环境整体结构，由标签内容传递导航任务，由此构建环境模型。 (2)针对激光数据存在噪声干扰的问题，设计了一种动态自适应中值滤 波方法，利用激光数据时间和空间上的相关性，剔除噪声干扰，平滑激光数据。 (3)根据校园道路特点，采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域， 完成机器人定位，并针对单一传感器无法可靠定位的问题，提出了基于扩展卡 尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法，大大提高了机器人直道定位的 精度和可靠性。在路口区域，使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合，

这是关于支持向量机的工具箱。里面包括很多目前比较流行的工具箱的源代码文件-This is on the Support Vector Machine Toolbox. Inside, including many current popular toolbox source code files

数字的阶乘算法.按分解的方法,将一个大数的阶乘用数组实现.-digit factorial algorithm. According to the decomposition method, a majority of the factorial using arrays to achieve.

一个利用mp3文件进行信息隐藏的工具,也可以作为版权保护的工具-an mp3 files using information hidden tools that can be used as a tool for copyright protection

tempo 1 segundo，led 1赫兹，辅助频率；

资源描述四旋翼无人飞行器的PID算法程序，飞控板电路以及部分详细说明，别的不多说，自己看吧。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

这个程序可实现最优二分检索树的构造，绘制和检索，请在Turboc 2.0下运行。-this procedure can achieve optimal two-tree structure retrieval, mapping and retrieval, please Turbo running under 2.0.

大数运算,效率非常高,很有收藏价值,值得你下载!-Computation of large numbers, efficiency is very high, very collectible, it is worth your download!

用于计算Mie散射的C语言程序，只要输入粒径尺度、折射率、散射角就能输出散射系数、消光系数、后向散射系数、后向消光系数