Delta机器人运动学C代码

不动迭代算法 计算方法-Fixed iterative algorithm calculation method

表面等离子体共振的Matlab模拟，可以计算出共振峰的准确位置。-Surface Plasmon Resonance of the Matlab simulation, you can calculate the exact location of resonance peaks.

opencv做的一个指纹识别,处理的输入是指纹图片,JPG格式-finger recognising in c++ with opencv

简单有限元计算程序。 NJF---结点自由度数 E---弹性模量 NE---单元数 T---板厚度 VM---泊松比 z---实型二维数组，用来存放结点坐标 ZJ---实型二维数组，用来存放每个约束自由度方向和该方向的约束值， ie---实型二维数组，存放布尔矩阵 p---实型一维数组，先存放等效结点载荷，解完方程后存放输出的结点位移 a,b,a---实型数组，存放各个单元的面积及由结点坐标计算的bi,bj,ci,cj g---实型数组,存放单刚子块 zk---实型二维数组，存放整刚矩阵-Simple finite element program. NJF--- the number of nodes degree of freedom E--- elastic modulus NE--- units T--- plate thickness VM--- Poisson

particle swarm optimization toolbox for matlab.粒子群优化的工具箱-particle swarm optimization toolbox for m atlab. Particle Swarm Optimization Toolbox

资源描述    用STM32这款芯片驱动无刷马达，本例中包含了霍尔接口电路以及高级定时器的6路PWM配置电路，对于新手来说通俗易懂，能够快速入门。

7. 求矢量夹角余弦 8. 求线段之间的夹角 9. 判断线段是否相交10.判断线段是否相交但不交在端点处 11.求线段所在直线的方程 12.求直线的斜率 13.求直线的倾斜角14.求点关于某直线的对称点15.判断两条直线是否相交及求直线交点16.判断线段是否相交，如果相交返回交点-7. For vector cosine angle 8. For the angle between the line 9. Line judge whether the intersection 10. Line judge whether the intersection but do not pay the endpoint Office 11. For the straight line segment where equation 12. For a linear slope 13. Seeking straight tilt angle 14. For a certain point on a linear symmetrical 15 points. to judge whether the intersection of two straight and for 16 straight intersection. Line judge whether the intersection, the intersection to intersection

各种排序算法分类归纳总结，包括希尔排序，快速排序，冒泡排序，插入排序，选择排序，归并排序等。

常用数值算法集哈，很有用的，请大家多下载哈-commonly used numerical algorithm sets Kazakhstan, and very useful, please download over Kazakhstan

计算机算法导引-Computer algorithm-guided