Delta机器人运动学C代码

常用算法的C程序。主要内容包括多项式的计算、复数运算、随机数的产生、矩阵运算、矩阵特征值与特征向量的计算、线性代数方程组的求解、非线性方程与方程组的求解、插值与逼近、数值积分、常微分方程组的求解、数据处理、极值问题的求解、数学变换与滤波、特殊函数的计算、排序和查找。-Commonly used algorithm of C procedures. Include polynomial terms, complex computation, random number generation, matrix operations, matrix eigenvalue and eigenvector calculations, linear algebra equations, nonlinear equations with the equations, interpolation and approximation, numerical integration, solving ordinary differential equations, data processing, for solving extremum problems, mathematical transformation and filtering, the calculation of special functions, sorting and search.

记忆放大器仿真程序（记忆saleh）,用做预失真均衡项目可以用的前置记忆功率放大器的非线性失真模型。-memory Saleh

GM(1,1)模型GM(1,n) 灰色度模型 但回归-GM(1,1)

《优化设计》这门课程中的优化方法的作业，代码思路清晰，运行后没问题。包括，powell法，共轭梯度法，牛顿法，阻尼牛顿法，单纯形法，变尺度法等等。梯度法在第二个目标函数优化时并没有达到理想的点，陷入局部最优，阻尼牛顿法在第二个目标 函数处也精度不高。 用共轭梯度法配合牛顿法一维搜索来第二个目标函数时出现了 NaN 的情况， 是因为牛顿法的代码中运行时出现了分母为0的情况， 但是我在分母加了一个很小的数0.000001之后还会出 现，而已开始用变尺度法和牛顿法优化的时候也出现的 NaN 问题就消失了

this program is continuation of 1laser - can fire 2 lasers rangefinders from MDL simultaneusly and then registers measured distance to file - very useful for photogrametry-this program is continuation of 1laser- can fire 2 lasers rangefinders from MDL simultaneusly and then registers measured distance to file- very useful for photogrametry

模拟 3 连杆机器人手臂顺利举起酒杯。这种模拟发现角速度信号所需的时间历程 提高玻璃从地面到表高度在 45 度直线轨迹。生成机器人构建机器人 从输入和去! 开始模拟。

重量级FFT快速傅里叶变换源码和资料，精心收集，如有不足，请指出。Heavyweight FFT Fast Fourier Transform source code and data, carefully collected, if insufficient, please indicate.

快速人眼检测，c++源码，研究行人检测算法的，应该有帮助。好像国外的人做的。也可以再网上找到他们的地址。看看是否有用。一起学习交流。

这是一个程序来计算。你需要输入SEGY数据倍，限制了方位的数量和偏移，那么你就可以得到的地区之一的褶皱。

客户端之间发送PING报文，客户端接受其他客户端的PING报文，回复信息。个人想法：通过UDP连接，客户端与服务器建立连接，登录只要用户名（不能重复），能从服务器查询在线用户。