登录
首页 » 算法 » 第九届飞思卡尔摄像头组参赛

第九届飞思卡尔摄像头组参赛

于 2022-04-12 发布 文件大小:16.24 MB
0 203
下载积分: 2 下载次数: 1

代码说明:

应用背景该程序是第九届飞思卡尔摄像头组的参赛程序,是用的芯片是KL26,底层库是野火的底层库。本程序下载到芯片里,可以稳定完整的跑完一圈,过坡道无压力,在实验室跑的非常稳定,新手拿过去,可以很快让小车跑起来。关键技术还有手机软件蓝牙调参数的程序,调参软件的程序也很简洁,非常好理解。包括移植到底层的函数也做了详细的注释,方便调小车的参数,提高了调车的效率。而且KL26和K60差不多,可以很方便地移植到K60的上面,程序可读性也很强,加了较多注释,很好理解。使用的是卡尔曼滤波。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 基于stm32单片机的MP3程序
    TF卡上的Tini-FatFs0.09a实现,测试了将TF卡根目录下的音乐类型文件内容通过VS1003播放出来,支持长文件名,支持中文文件名,支持的文件类型为:MP3,MID,WAV,WMA。 
    2022-02-21 19:19:07下载
    积分:1
  • 米勒拉宾素性测试仪
    它对数字执行素性测试并返回布尔值。
    2022-02-11 22:06:34下载
    积分:1
  • 与国际标准COMTRADE数据格式转换的顺应性,COM…
    对于符合国际标准COMTRADE格式的数据进行转换处理,COMTRADE是电力系统自动化常用的数据格式。-for compliance with international standards COMTRADE data format conversion, COMTRADE power system automation is commonly used data formats.
    2022-05-06 05:12:27下载
    积分:1
  • 用matlab编写的基于轮廓最大互信息图像配准
    用matlab编写的基于轮廓最大互信息图像配准算法
    2022-06-17 20:51:33下载
    积分:1
  • 2D single bin packing 问题的4Block
    2D single bin packing 问题的4Block算法-4-Block Algorithm for 2D single bin packing Problem
    2022-02-03 02:20:37下载
    积分:1
  • BellManford
    Bellman Ford algorithm for finding the shortest path between nodes is an algorithm used.  primarily in the gray box identifies nodes are between our EDGE. Then we set the starting node (for one example)  resulting path will be drawn on lef
    2022-08-14 08:44:59下载
    积分:1
  • 漫湾水电站优化调度
    群微粒算法:本算法用群微粒算法求目标函数的最大值 //本算法使用步骤 // (1)派生自己的群微粒类,类中必须定义double GetFit(PARTICLE&)方法,用来计算每个微粒的适合度 // (2)生成派生类实例,并在构造函数中指明微粒坐标维数和群体个数 // (2)设置微粒坐标上界数组和下界数组,并用SetXup与SetXdown设置微粒坐标上下界 // (3)用SetVmax方法设置微粒最大速度 // (4)设置可选参数:C1,C2,W和通讯函数 // (5)采用Run方法进行优化运算,优化后用GetBest方法获得最优个体适合度和坐标
    2022-05-31 20:15:23下载
    积分:1
  • 在层次分析中,求最大特征向量。当然其他的地方也可以用,不要问我什么是最大特征向量哦。...
    在层次分析法中,求最大特征向量。当然其他的地方也可以用,不要问我什么是最大特征向量哦。-Demand the biggest feature vector.
    2022-07-14 17:09:10下载
    积分:1
  • 基于连续蚁群融合的神经网络RFID 信号分布模型
    资源描述基于人工神经网络方法建立了RFID 反射信号强度分布模型. 该方法仅依赖数据,实施简 单. 为克服传统BP 算法对初值敏感、易陷入局部极值的缺陷,引入一种连续的蚁群优化算法来 确定多层神经网络的权值,该算法具有更强的全局搜索能力和效率. 讨论了算法的基本理论和具 体步骤,最后利用实际RFID 设备采集的反射信号强度数据对算法进行测试,对理论信号模型和 实际的建模结果进行了比较,并分析了算法的逼近能力和泛化能力. 结果表明在考虑到不可避免 的误差和扰动下,所提出的方法可以更好地建模RFID 信号强度的实际分布,具有良好的性能.
    2022-06-22 01:38:49下载
    积分:1
  • MFC游戏开发
    应用背景基于MFC的2D 游戏开发技术。。。代码利用c++解决了怪物碰撞后的具体实现,,关键技术采用visual studio 2010开发的 mfc游戏中的 关键技术 怪物碰撞处理
    2023-05-29 22:50:09下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载