登录
首页 » 算法 » 第九届飞思卡尔摄像头组参赛

第九届飞思卡尔摄像头组参赛

于 2022-04-12 发布 文件大小:16.24 MB
0 184
下载积分: 2 下载次数: 1

代码说明:

应用背景该程序是第九届飞思卡尔摄像头组的参赛程序,是用的芯片是KL26,底层库是野火的底层库。本程序下载到芯片里,可以稳定完整的跑完一圈,过坡道无压力,在实验室跑的非常稳定,新手拿过去,可以很快让小车跑起来。关键技术还有手机软件蓝牙调参数的程序,调参软件的程序也很简洁,非常好理解。包括移植到底层的函数也做了详细的注释,方便调小车的参数,提高了调车的效率。而且KL26和K60差不多,可以很方便地移植到K60的上面,程序可读性也很强,加了较多注释,很好理解。使用的是卡尔曼滤波。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • matrix operations such as matrix inversionmethods,It is part of java3d project...
    java 写的matrix等的一些操作,含有矩阵求逆等方法,是java3d的一部分。https://java3d.dev.java.net/binary-builds.html -matrix operations such as matrix inversionmethods,It is part of java3d project. https:// java3d.dev.java.net/binary-builds.html
    2022-02-22 08:10:23下载
    积分:1
  • Mathematical Modeling of Probability and Statistics courseware. Described the ge...
    数学建模中的概率统计课件。讲述了概率统计的一般方法。-Mathematical Modeling of Probability and Statistics courseware. Described the general method of probability and statistics.
    2023-03-02 15:45:04下载
    积分:1
  • 极限学习机
    该算法是黄教授的首创,极限学习机在手写数字集数据库分类中正确率超过了99%,取得了巨大成功,该算法计算快,且效果好,该代码里面不仅有分类还有回归以及各种神经元函数的实现,操作简单。
    2023-08-02 20:35:02下载
    积分:1
  • smallest circle with a branch and bound method! With a good strategy for cutting...
    最小圆排列的分支限界法! 用了很好的剪支策略很快的!-smallest circle with a branch and bound method! With a good strategy for cutting sticks soon!
    2022-02-19 22:32:56下载
    积分:1
  • 牛顿下山,比较好用!
    牛顿下山法,比较好用!-Newton downhill, better quality!
    2022-02-24 09:26:51下载
    积分:1
  • 与分析,包括书后习题答案,供参考了
    计算机算法与分析,包括书后习题答案,供参考了-Computer algorithms and analysis, including the answer to the book Exercises for the reference to the
    2022-01-30 10:53:27下载
    积分:1
  • 基于18B20的温度控制系统
    该系统采用18B20和51单片机进行Protues仿真,能够通过18B20实现温度检测和控制,并通过protues进行仿真。仿真结果真实可信,试验无误,特此分享。
    2022-09-01 05:30:03下载
    积分:1
  • 已知一个单链表L编写一个删除L中值为x结点的直接前驱结点的程序。
    #include #include #include   typedef int ElemType;       // 定义数据结构元素的数据类型 #define LIST_INIT_SIZE 10   // 线性表存储空间的初始分配量 #define LISTINCREMENT 5     // 线性表存储空间的分配增量   // 线性表的动态分配顺序存储结构 ty
    2022-03-13 17:25:00下载
    积分:1
  • 学生信息记录创建
    (1). Create List建立有序单向链表   从键盘上一次输入一个学生姓名和记录, 以姓名为序建立有序链表。插入一条记录后,显示提示信息:确认是否输入下一条记录.如确认,继续输入,否则,退出输入功能。(2). Display All Record显示所有结点记录    按顺序显示链表中所有记录,每屏显示10 条记录,按键继续显示下一屏。(3). Inserta Record插入一条结点记录    在以姓名为序排列的链表中插入一条记录,插入后,链表仍有序,并输出插入成功信息。(4). Delete a Record按姓名查找,删除一条结点记录    输入待删除记录结点的姓名,显示提示信息,让用户确认是否删除。确认后,将该姓名的记录删除。(5). Query查找并显示一个结点的记录    输入姓名,查找该记录,并显示该同学的成绩。(6). Add Record from a Text File从正文文件中添加数据到链表中DATA.TXT,存放多个待加入的记录。提示输入正文文件的文件名,然后从该文件中一次性读入多条学生记录。
    2022-08-22 18:47:37下载
    积分:1
  • 生成均匀随机数列实现和生成高斯随即序列的两种实现...
    生成均匀随机数列算法实现和生成高斯随即序列的两种算法实现-uniform random number generation algorithm out and then generate Gaussian sequences of the two Algorithm
    2022-05-06 11:54:11下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载