登录
首页 » 算法 » 第九届飞思卡尔摄像头组参赛

第九届飞思卡尔摄像头组参赛

于 2022-04-12 发布 文件大小:16.24 MB
0 186
下载积分: 2 下载次数: 1

代码说明:

应用背景该程序是第九届飞思卡尔摄像头组的参赛程序,是用的芯片是KL26,底层库是野火的底层库。本程序下载到芯片里,可以稳定完整的跑完一圈,过坡道无压力,在实验室跑的非常稳定,新手拿过去,可以很快让小车跑起来。关键技术还有手机软件蓝牙调参数的程序,调参软件的程序也很简洁,非常好理解。包括移植到底层的函数也做了详细的注释,方便调小车的参数,提高了调车的效率。而且KL26和K60差不多,可以很方便地移植到K60的上面,程序可读性也很强,加了较多注释,很好理解。使用的是卡尔曼滤波。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 基于 MI 的线性和非线性 ICA 工具箱
    本手册介绍了 matlab 优化工具箱线性和非线性独立分量分析 (ICA) 和盲源分离 (BSS),基于 theminimization 的互信息 (MI) 的提取组件。体力涵盖工具箱中的使用
    2023-05-24 09:40:03下载
    积分:1
  • indices de desempeño
    2022-02-15 12:52:06下载
    积分:1
  • 一个经典的十字链表实现
    一个经典的十字链表实现-a classic Orthogonal List
    2023-04-16 17:10:04下载
    积分:1
  • VC计点云的向量源代码
    通过VC编程实现求解点云的法向量。 激光点云也称为点云,在逆向工程中通过测量仪器得到的产品外观表面的点数据集合也称之为点云,通常使用三维坐标测量机所得到的点数量比较少点与点的间距也比较大,叫稀疏点云;而使用三维激光扫描仪或照相式扫描仪得到的点云点数量比较大并且比较密集,叫密集点云。点云的属性包括:空间分辨率,点位精度,表面法向量等。法向量作为点云必不可少的属性之一,其估计方法在点云处理中具有重要的位置
    2022-05-30 01:42:22下载
    积分:1
  • 64点FFT处理器设计
    资源描述这是一个用Verilog实现的基4的FFT处理器,这是一个用Verilog实现的基4的FFT处理器,这是一个用Verilog实现的基4的FFT处理器,这是一个用Verilog实现的基4的FFT处理器,这是一个用Verilog实现的基4的FFT处理器,
    2022-08-07 19:07:56下载
    积分:1
  • Newton
    牛顿法――数值分析,程序代码,参考数值分析课本,很简单的程序,大家一定看得懂-Newton-- numerical analysis code, the numerical analysis of reference books, a very simple procedure, we must understand the
    2022-03-15 15:43:10下载
    积分:1
  • 匿名四轴飞行器
    匿名四轴飞行器代码,分部讲解,带注释,匿名四轴飞行器代码,分部讲解,带注释,
    2022-01-30 20:54:04下载
    积分:1
  • Real Symmetric Matrix Eigenvalues and Eigenvectors of the Jacobian method, ap is...
    实对称矩阵特征值与特征向量的雅克比法,ap为是对称矩阵,vp返回特征向量-Real Symmetric Matrix Eigenvalues and Eigenvectors of the Jacobian method, ap is a symmetric matrix, vp return eigenvector
    2022-06-03 16:29:58下载
    积分:1
  • 基于支持向量机的非线性信道盲均衡的研究
    基于支持向量机的非线性信道盲均衡算法的研究-Based on support vector machine nonlinear channel blind equalization algorithm
    2023-08-03 12:00:03下载
    积分:1
  • 8051控制电机的程序
    应用背景使用单片机 ,可以控制电机的 转速 以至于调整输出功率 可移植性很强关键技术这是一个用c8051f020 实现的控制步进电机的完成程序 可运行,希望对需要学习的同学能有帮
    2022-06-13 03:37:14下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载