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第九届飞思卡尔摄像头组参赛

于 2022-04-12 发布 文件大小:16.24 MB
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代码说明:

应用背景该程序是第九届飞思卡尔摄像头组的参赛程序,是用的芯片是KL26,底层库是野火的底层库。本程序下载到芯片里,可以稳定完整的跑完一圈,过坡道无压力,在实验室跑的非常稳定,新手拿过去,可以很快让小车跑起来。关键技术还有手机软件蓝牙调参数的程序,调参软件的程序也很简洁,非常好理解。包括移植到底层的函数也做了详细的注释,方便调小车的参数,提高了调车的效率。而且KL26和K60差不多,可以很方便地移植到K60的上面,程序可读性也很强,加了较多注释,很好理解。使用的是卡尔曼滤波。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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    应用背景adasdddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddadasdddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddспомощьюVинаспомощьюVинав。в。спомощьюVинаadasdddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddadasdddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddadasdddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddadasdddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddadasdddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddadasdddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddadasdddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddadasdddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddadasdddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddadasdddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddadasdddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddadasddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd关键技术234567891011121314151617181920РазмерА(- 2,- 4) ; ;делаюя= - 3,2читать*,(В(Я,какДж),ДжвС= - 4,0) ;конецсделатьзвонокмассивные(В,Н)печать*,встопконецподпрограммымассивные(В,Н)измерениеВ(Н) ; ;нея= 2,н2СделатьДж=Я,НВвKиВ=Н-ДЖ+Яесли(в(
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