登录
首页 » 算法 » 第九届飞思卡尔摄像头组参赛

第九届飞思卡尔摄像头组参赛

于 2022-04-12 发布 文件大小:16.24 MB
0 185
下载积分: 2 下载次数: 1

代码说明:

应用背景该程序是第九届飞思卡尔摄像头组的参赛程序,是用的芯片是KL26,底层库是野火的底层库。本程序下载到芯片里,可以稳定完整的跑完一圈,过坡道无压力,在实验室跑的非常稳定,新手拿过去,可以很快让小车跑起来。关键技术还有手机软件蓝牙调参数的程序,调参软件的程序也很简洁,非常好理解。包括移植到底层的函数也做了详细的注释,方便调小车的参数,提高了调车的效率。而且KL26和K60差不多,可以很方便地移植到K60的上面,程序可读性也很强,加了较多注释,很好理解。使用的是卡尔曼滤波。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 基于粒子群的PID控制器优化设计
    基于粒子群算法的PID控制器优化设计,本程序主要研究基于粒子群算法控制系统PID参数优化设计方法以及对PID控制的改进。选择控制系统的目标函数,本控制系统选用时间乘以误差的绝对值,通过对控制系统的逐步仿真,对结果进行分析
    2023-02-09 12:10:03下载
    积分:1
  • HMM的C++实现
    HMM算法的C++实现. 在Linux下编译的Makefile,同时经过测试,可以在Windows下通过Visual Studio 2013编译通过。 总之,学习HMM必备的利器啊。。。。
    2022-04-16 10:35:03下载
    积分:1
  • 随机数类: 可以随意生成一个给定区域内的随机数或伪随机数
    随机数类: 可以随意生成一个给定区域内的随机数或伪随机数-Random number categories: can generate a given region of the random number or pseudo-random number
    2022-02-13 01:38:03下载
    积分:1
  • 一个最短路径,可以作为初学参考,具有一定的价值和扩展空间...
    一个最短路径算法,可以作为初学参考,具有一定的价值和扩展空间-A shortest path algorithm, can serve as a beginner reference, has a certain value and the expansion of space
    2022-07-12 00:51:37下载
    积分:1
  • 浙江大学设计大赛,我自己收集的acm2060
    浙江大学程序设计大赛ACM2060题我自己收集的-Zhejiang University Design Competition ACM2060 that my own collection
    2023-08-19 15:15:04下载
    积分:1
  • 一个解决龟兔赛跑爬山问题的,仅供参考。
    一个解决龟兔赛跑爬山问题的算法,仅供参考。-a solution of the race between climbers algorithm, for reference purposes only.
    2022-03-25 18:59:27下载
    积分:1
  • 用C++完成的双链表源代码
    用C++完成的双链表源代码-completion of the C-List source code
    2022-10-05 13:05:02下载
    积分:1
  • polynomial matrix
    基于多项式的矩阵积分-polynomial matrix-based Integral
    2022-05-06 20:54:25下载
    积分:1
  • C语言滤波
    C语言实现的各种滤波算法,包含均值、中值、滑动、限幅、去极值平均、移动平均/加权平均滤波算法等非常经典使用的算法,可直接移植到嵌入式系统中。
    2022-01-21 18:28:32下载
    积分:1
  • ACM拓扑排序
    题目描述 假设给我们一个任意的图,它可能是也可能不是DAG(有向无圈图),推广拓扑排序算法,以使得给定有向图G的输入,它的输出是以下两者之一: (a) 一个拓扑排序,于是确定了G为DAG; 或者 (b) G中的一个圈,于是确定了G不是DAG. 注意到输出的解可能不是唯一的,输出任意一个答案即可。 输入 第一行两个数n,m,代表节点数和边数 m行,每行两个数代表一条有向边   测试数据范围:(1
    2023-01-22 18:30:04下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载