中缀表达求后缀表达式及其值

本算法是自己的机器人课程设计，有具体的算法原理和程序设计介绍。具体内容见设计报告书。在压缩包里。 本设计学习并分析了基本RRT路径规划的原理，并通过参考资料及自己分析，提出了一种改进的RRT路径规划算法。为了验证改进型RRT算法的正确性以及合理性。最后在VS2010开发环境下用C++编写了两种RRT算法的程序代码及演示界面。通过一定量的实验得到了大量数据。经过数据分析，验证了改进型RRT是正确的，并且在不破坏基本RRT算法的随机性的前提下，有效的将随机性和目的性结合起来，提高了RRT算法的效率和路径的质量。 本设计中，选取二维平面作为机器人的运动环境。即在二维平面下进行RRT算法设计，将机器人看做二维平面上的一个点。机器人的运动是连续的。 用C++语言实现算法，在VS2010集成开发环境下运行调试程序。 在演示软件中，将机器人所处的环境大小设置为600*400。机器人的起始位置用一个半径为30的大圆的圆心表示。目标点用一个半径为

资源描述利用栈相关知识求解表达式，并输出其后缀表达式，表达式运算符有+、—、*、/，#表示负号，可以输字符包括数字，括号，运算符。主要目的是学习掌握栈的相关知识。

稀疏算法对图像去噪， 由于在K-SVD算法中用到了OMP算法和奇异值分解SVD算法，而当图像较大时，OMP算法中的矩阵求伪逆运算效率非常低、奇异值分解SVD不仅耗时而且占用内存较大，常导致“超出内存”问题。针对上述问题本课题提出了基于矩阵shelesky分解和近似奇异值分解SVD的稀疏K-SVD噪声抑制方法来对自然图像进行噪声抑制，同时在字典训练过程中结合了“全局训练字典”的普适性，该方法有效的提高了K-SVD算法的运行效率、解决了“超出内存”问题，并且提高了去噪效果。

c语言数值算法，不是我本人设计。但确实很高效，编码习惯也很好-c language numerical algorithm is not my design. It is indeed very efficient, very good coding habits

DSP方波过零点捕捉中断程序（用于频率计时）,DSP方波过零点捕捉中断程序（用于频率计时）,DSP方波过零点捕捉中断程序（用于频率计时）,DSP方波过零点捕捉中断程序（用于频率计时）,DSP方波过零点捕捉中断程序（用于频率计时）,DSP方波过零点捕捉中断程序（用于频率计时）,DSP方波过零点捕捉中断程序（用于频率计时）,DSP方波过零点捕捉中断程序（用于频率计时）,DSP方波过零点捕捉中断程序（用于频率计时）,DSP方波过零点捕捉中断程序（用于频率计时）,DSP方波过零点捕捉中断程序（用于频率计时）,DSP方波过零点捕捉中断程序（用于频率计时）,DSP方波过零点捕捉中断程序（用于频率计时）,DSP方波过零点捕捉中断程序（用于频率计时）,

AVL Tree的实现-achieve AVL Tree

1，对BP神经网络初始化；2，隐含层输出计算；3，输出层输出计算；4，误差计算；5，权值更新；6，阈值更新；7，判断算法迭代是否结束。本算法对语音特征信号进行识别。案例选取了民歌，古筝，摇滚和流行四类不同音乐，用BP神经网络实现对四类音乐的有效分类。

根据汽车零部件供应商、汽车生产企业仓库不同的地理位置、汽车零部件供应商不同的供给数量，建立数学模型，提出两阶段法求解VRP问题，第一阶段，运用改进的k-means聚类算法对整个汽车零部件供应商区域进行统一的划分，将区域划分成多个单元子区域；第二阶段对同一区域的汽车零部件供应商点进行线路规划，本文采用蚁群算法进行求解，并对蚁群算法进行改进，实现高效率、低成本、优服务的目标；最后通过matlab编程求解。

地球物理勘探中，基础的地震波正演模拟程序，包括五个正演程序，（高阶中心差分，高阶交错网格差分，使用标准的PML边界的正演程序）在acou文件夹下附有运行的结果。

很好很快的计算Newton法的C++程序算法，希望能给大家带来帮助-Very fast calculation of Newton method algorithm for C++ programs, hoping to give us some help