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全自主足球机器人运动控制系统的研制
资源描述在Matlab.Simulink环境下对机器人的运动控制系统进行建模和仿真分析,详细
阐述了在Matlab.Simulink环境下建立各仿真模型的步骤,测试Fuzzy.BPNN.PID复
合控制电机调速算法以及基于速度补偿控制器的四轮解耦算法的可行性。最终在以
$3C2440A和4块dsPIC为控制芯片的硬件平台上对控制算法进行了嵌入式实现,并
通过实物实验表明机器人能够较为快速、精确、可靠地跟随期望轨迹,完全能满足
全自主机器人足球比赛的要求。
- 2022-03-11 22:40:04下载
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矩阵各种运算
本代码写了矩阵的各种运算算法,包括矩阵加、减、乘、求逆、转置、求特征值等等
- 2023-09-06 06:50:03下载
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用c++实现的矩阵运算类,包括了各种矩阵的运算
用c++实现的矩阵运算类,包括了各种矩阵的运算-With c++ Realization matrix calculation categories, including a variety of matrix operations
- 2022-03-25 07:07:16下载
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二分法搜索的程序实现
二分法搜索的程序实现-dichotomy Search Program
- 2023-09-09 00:35:02下载
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数独程序源码
数独程序源码数独程序源码数独程序源码数独程序源码数独程序源码数独程序源码数独程序源码数独程序源码数独程序源码数独程序源码数独程序源码数独程序源码数独程序源码数独程序源码数独程序源码数独程序源码数独程序源码数独程序源码数独程序源码数独程序源码数独程序源码数独程序源码数独程序源码数独程序源码数独程序源码
- 2022-03-16 23:56:26下载
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这个程序是标准的BP神经网络,可以调整输入、输出和隐曾的维数。...
这个程序是标准的BP神经网络,可以调整输入、输出和隐曾的维数。-this procedure is the standard BP neural network, can be adjusted input, output and has the implicit dimension.
- 2023-05-19 21:15:03下载
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spark并行化的FIM挖掘(apriori,p_growth)
频繁项集挖掘采用spark实现的并行化挖掘算法(并行的apriori算法和b并行的 fp_growth算法)。并行的apriori算法采用scala编写,并行的fpgrowth采用java编写。里面会有较多函数使编程的内容。 &
- 2022-05-08 03:57:50下载
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Numerical Anaysis 8th Edition Burden and Faires (Maple Source)
Numerical Anaysis 8th Edition Burden and Faires (Maple Source)
- 2022-02-02 03:12:08下载
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用链表实现的职工管理软件 ( C+ + )
用链表实现的职工管理软件 ( C+ + ) -achieve with the union management software (C) with the trade unions to achieve Chain Management Software (C)
- 2022-03-05 14:56:41下载
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normalizacion de documentos EN C
应用背景联合国普通阙就像para la normalizacion de documentos阙在时光在一carpeta Y Q有现在很要科莫consultas一ESOS documentos partir德ciertos Terminos科莫家狗嘎图PAñ麦酒鬣蜥字母表卡拉开大声小儿PISasdasd房间隔缺损房间隔缺损房间隔缺损DAS关键技术好的,siguiendo CON NUESTRO特马…… ;我们的计划escribimos,恩恩,compilamos Y corregimos托多斯我们误差,你当La compilacióN HAYA terminado CONéxito…… ;我们observar阙埃尔恩EL arhivo创作目的(EJ:栏目。O),EN LA不善direccióN恩的地方guardamos El CóDIGO Fuente de Nuestro prgrama的… ;Y现在ES的地方法ú一EL GCCóg++ dependiendo CuAl de los DOS utilicemos…… ;四是联合国档案馆C,abrimos尤娜consola,NOS dirigimos HACIA donde encuentran El CóDIGO Fuente y el档案馆接受过一compilar del程序Y tecleamos: ;
- 2023-02-19 09:10:03下载
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