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用于多幅重复边缘图像的拼接，可以自动对多幅图像的重复边缘进行匹配，删除图像冗余信息，实现多张图像的拼接，用于将多幅图像合成一幅图像

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用于建立平面坐标系，用于计算简单的坐标运算及其相应的向量运算。-Plane coordinate system for the establishment, used to calculate the coordinates of simple calculations and their corresponding vector computing.

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