4通道4-20mA模拟量采集板通过RS485总线发送采集数据给PC机

STM32F107单片机  SPI dma主机通信模式： STM32F107VC  SPI_DMA_MASTER 程序已调试通过，完全可用。

此语音芯片具有众多单元电路，且有极强的可编程能力，除了能够播放语音，而且还可以播放MIDI音乐等，不仅能实现标准的控制方式，亦可根据需求，订做各种功能，尽可能的使产品的性价比提升到最高。亦可控制各种电器设备等，可应用在很多领域，例如：电子琴、高级玩具、儿童学习机、防盗设备、智能家电、保健与理疗产品、仪器仪表，以及各类自动控制系统等等。 　　在很多需要高音质、功能灵活多变等要求的产品中，WTV040A-16S语音芯片是最具性价比的方案之一，也是在某些场合替换ISD系列语音芯片的最佳选择！  可编程的一次性烧录OTP语音芯片。  Ø 6KHZ频率时，根据芯片型号，语音长度达到40秒。  Ø 内置16bits DAC数字/仿真转换器、PSG语音合成器和音质优化算法器，能表现出比较高质量的音频。 

这是四轴飞行器的源代码，采用stm32作为主控。MPU6050作为传感器。开发环境为Keil，其中STM32先读取MPU6050的加速度值和角速度值，然后通过四元素算法算出姿态。，再通过姿态调平衡。

压缩包中包含两个程序，将程序下载的两个STM32中，能够通过CAN进行数据的收发，实测CAN通信正常

读DS18B20序列号。方便以后的电路一总线同时挂多个DS18B20温度传感器用。

STM32 PWM控制步进电机的控制算法 ；，用于课程设计和开发。 ；电机控制原理及C源码，包括：步进电机加速使用计算器的曲线，对步进电机的控制，具体的编程参数的使用实例。步进电机加速度曲线计算器修订版。

STC15 ESP8266串口WiFi模块 AP+STATION 模式测试程序，本人亲测通过，下载烧录后用有人网络助手连接，发送程序内的代码，即可控制三位LED灯的亮灭，可以再次程序做相应的修改，可以完成想要实现的功能。

本次上传RC522的资料，对正在学习rc522的朋友非常有帮助！

STM32 的DALI库,keil uversion5 , 标准的DALI协议，从机模式，符合IEC101，102，207协议

利用STM32F407的TIM1-CCR1，（PA8）口控制舵机转角。预留了PC8,PC9两个PWM输出端口 可在main.h里配置舵机的角度范围