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运动驱动程序版本6.1
移动驱动器6.1版本,支持MPU9250,MPU9150,MPU6050,STM32与MSP430平台上的MPU6500。
- 2022-03-04 02:02:11下载
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PID自整定
#如果ARDUINO>;=100
- 2023-06-23 11:35:03下载
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基于α-β剪枝法的五子棋人机对弈
应用背景主要使用α-β剪枝法应用于五子棋,AI人工智能,可以实现分好的人机对战,对于学习人机博弈算法很有好处!主要使用α-β剪枝法应用于五子棋,AI人工智能,可以实现分好的人机对战,对于学习人机博弈算法很有好处!关键技术归纳一下以上讨论,可将α-β过程的剪枝规则描述如下:
在进行α-β剪枝时,应注意以下几个问题:
(1)比较都是在极小节点和极大节点间进行的,极大节点和极大节点的比较,或者极小节点和极小节点间的比较是无意义的。
(2)在比较时注意是与"先辈层"节点比较,不只是与父辈节点比较。当然,这里的"先辈层"节点,指的是那些已经有了值的节点。
(3)当只有一个节点的"固定"以后,其值才能够向其父节点传递。
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- 2022-08-23 04:11:02下载
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数据挖掘apriori算法实现
第一步是利用findFrequentOneItemSets()产生1-频繁集,这只要统计每个项目出现的次数就可以了。然后依次产
生2阶,3阶,……,k阶频繁集,k频繁集为空则算法停止。即利用aprioriGenCandidates()函数 根据所有频繁L-1项
集获得所有频繁L项集的候选L项集。findFrequentItemSets() 查找事务集中的所有频繁项集,返回Map为:L -> 所
有频繁L项集的列表。
- 2022-09-05 08:00:02下载
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经典层合板理论模型
根据经典的复合材料层合板理论计算层合板在受拉及受弯时的应力应变分布,可任意设置层合板中每层的厚度,方向角。可提取层合板的膜应变和曲率,进而得到每层的应力应变(包括主轴方向和偏轴方向)
- 2022-02-06 09:05:45下载
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中国农历,有详细的阴历算法。中国农历,有详细的阴历算法
中国农历,有详细的阴历算法。中国农历,有详细的阴历算法-Chinese Lunar, lunar calendar has a detailed algorithm. Chinese Lunar, lunar calendar has a detailed algorithm
- 2022-05-10 22:14:11下载
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TSP的蚁群算法
从一个网站借得了它了。在这篇文章中,我们研究解决知名旅行推销员的可能性问题 (TSP),它的范围之间 NP 难问题,并提供一种实现理论一些用于解决这一问题的方法的概述。蚁群算法优化 (ACO),其中属于集团的进化技术和提出了求解 tsp 问题的蚁群算法应用程序中使用的方法。我们考虑研究的影响通过实施这种算法的一些控制参数。它基本上是一个基于 GUI 代码和 alos 它可以采取 TSP 或它的页可以甚至随机生成它提供几个参数给出。
- 2023-04-08 15:10:03下载
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人工势场视觉
应用背景的人工& nbsp;势场 ;方法是广泛使用的移动机器人路径规划,由于它的简单性和数学分析,然而,大多数研究都集中在解决路径规划的目标和障碍是固定在一个固定的环境。关键技术一种方法是将机器人的配置作为一个点在一个潜在的领域,结合了吸引力的目标,和排斥的障碍。由此产生的轨迹是输出的路径。这种方法具有的优点,在该轨迹是产生小的计算。然而,他们可以成为被困在和,局部极小和潜在的领域,并没有找到一个路径。
- 2023-02-24 20:55:04下载
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用像素点任意直线和圆
用中点画线和中点画圆法绘制任意直线段以及任意大小的圆,在窗口动态绘制,且用像素点进行描绘。
- 2022-01-25 17:28:14下载
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混合矩阵估计在瞬时盲源分离
这是刊登在报纸的混合矩阵估计算法的 matlab 代码 V.G.Reju、 S.N.岛和 I.Y。很快,"为混合的瞬时盲源分离中的矩阵估计算法,"信号处理,卷第 89 9 期,2009 年 9 月,页 1762–1773.
- 2022-12-22 05:00:04下载
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