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VTK中，要将一套医学体数据进行体绘制，要通过绘制类设置、绘制窗口设置、交互设置、数据读取、传递函数设置、体属性设置、绘制方法映射、各种属性装载、绘制 九个步骤。 1，等值面绘制方法中，光线穿过数据 场中待显示的等值面，然后颜色和浓淡等参数被定义在VTK Volume的体属性——vtkVolumeProperty 中，通过设定等值面的值，可以重建出某一特定的组织，如皮肤、骨骼等，结果图像类似于表面显 示。 2，最大密度投影方法（Maximum Intensity Projection，MIP）是通过计算光线穿过数据场时遇到的最大密度值进行绘制，它可以看作是最简单的一种体绘制，不必明确地定义体数据和颜色值间 的转换关系，与最大密度相关的数据值投影在对应的屏幕上的每个像素中形成最终图像。由于MIP方法能提供较为直观的图像，就像X光成像一样，所以该方法常 用于显示血管的三维结构。但正如X光片一样，MIP不能提供深度信息，也无法描述重叠的结构。 3，合成体绘制方法是最常用的一种光线投射方法，在VTK中通过 传递函数将体数据值转换成颜色、不透明度等光学属性，最后将这些属性合成到屏幕上的像素中形成三维图像。

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罚函数的目的是将约束化问题转化成无约束化问题。将粒子群的搜索范围都限制在条件约束簇内，即在可行解范围内寻优。

渐变Panel，可以自定义颜色起止。从别的地方转载，还不错。-graded Panel can be made available from the definition of colors. Reprinted from elsewhere, quite good.