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磁导航搬运机器人源码C 语言

于 2022-03-11 发布 文件大小:3.96 MB
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代码说明:

基于freertos的工业机器人的源码,用于仓库之前货物搬运,只测试完成,基本动作均可实现

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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  • CPURateControl
    参考优化了一个别人写的cpu使用率显示控件,OCX格式,能自动调整大小,能任意设定父窗体边距,效果还算不错吧。(Reference optimize cpu usage controls, OCX format, can automatically resize the parent form, can be arbitrarily set margins, the effect is pretty good stuff written by someone else.)
    2012-11-14 11:29:48下载
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  • gs
    说明:  光栅图形矢量化方法分析与评价,一篇不错的书籍(Raster graphics vector analysis and evaluation methods, a good book)
    2014-02-21 03:01:05下载
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  • CSharp.Study.Console
    我个人是C#自学者,零基础这是一个简单的C#小程序,适合C#初学者使用(Small simple C# program, suitable for beginners to use C#)
    2013-08-23 18:01:55下载
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  • 四旋翼飞行器的飞控程序
    四旋翼飞行器的飞控程序,基于 #include "include.h" float tem; int main(void) { delay_init(SYSCLK_FREQ_72); uart_init(72,115200); AFIO_Init(); GPIO_Init(GPIOB,Pin_5,GPO_PP_50,LOW); GPIO_Init(GPIOC,Pin_13,GPO_PP_50,LOW); Ultra_Init(); //超声波初始化 TIM_PPM_Init(); //遥控器采集初始化 TIM_PWM_Init(CH1,400,4000); //电机控制初始化 TIM_PWM_Init(CH2,400,4000); TIM_PWM_Init(CH3,400,4000); TIM_PWM_Init(CH4,400,4000); ANBT_I2C_Configuration(); //IIC初始化 delay_ms(500); AnBT_DMP_MPU6050_Init(); //6050DMP初始化 delay_ms(500); InitHMC5883(); //HMC5883初始化 delay_ms(500); updateHMC5883(); tem=MAG_angle; delay_ms(500); Wake_up_Lock(); FTM_Init(2); while(1) { UnLock_Lock(); } } stm32,利用mpu6050内部自带的DMP融合姿态角,采用串级PID算法来完成平衡控制。有很大的参考价值。
    2022-07-17 11:37:24下载
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  • Opengl绘制PPAP
    1.利用opengl 4.5和glut编写PPAP过程,也就是通过键盘控制铅笔和苹果的插入。 2.利用opengl绘制旋转的彩色立方体。 3.开发环境为 windows 10 , visual studio 2015, opengl 4.5 以及glut. 4.其中opengl在vs2015中的开发环境设置参见百度。 5.希望大家能够喜欢我的第一个文件。
    2023-06-02 22:20:02下载
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  • even
    serarch even code in matlab
    2018-10-09 22:58:32下载
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  • 数据结构与算法-学生成绩管理(顺序)
    说明:  数据结构与算法-学生成绩管理系统(以顺序表来实现)(Data Structure and Algorithms - Student Performance Management System (implemented in a sequential table))
    2020-06-23 20:17:06下载
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  • 彩色连珠小游戏
    左边的是一个panel面板,用来当做棋盘,启动时把方格线画好,这些球都是一些事先弄好的图片文件(考虑过用图形学的方法代码生成,但是感觉效率太低,最重要的是不好看,所以还是放弃了),通过g.DrawImage()的方法画在面板上,清空的话就是用背景色填充,点击某个球会动态的变化大小,点击空白处会将之前点过的球动态的移动到那里,球每次移动时需要查找能够到达指定位置的最短路径,所以会用到《人工智能》课上用过的查找算法查找最短路径,出子就是用Random随机函数随机的在某个位置画某种颜色的球,每次移动球后都要判断在横、竖、左斜、右斜四个方向上是否有可以消的球,消完球后随机出3个球,出球的同时要判断棋盘是否满。 简单的实现了保存成绩的功能(以及对成绩进行加密),功能做的很简陋,其实还可以添加一些声音的,限于时间就没弄了,有兴趣的可以尝试一下。
    2022-02-20 07:39:45下载
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  • GSM
    利用通讯模块进行数据通信,就是将数据体作为短消息的内容,从发送方的通讯模块发送出去,通过短消息中心进行转发,接收方通讯模块收到此短消息后即存储在SIM卡上,模块外接的控制器(如单片机、计算机等)从模块中读取短消息后,根据需要将无用的信息去除,取出有效信息,然后将SIM卡中的短消息删除,这样就完成一次单向数据的传输。利用通讯模块的短消息方式实现数据的发送和接收具有通信成本低、系统容量大、抗干扰能力强等优点,而且短消息经过服务中心再到达目的地的特点使通讯模块无需24小时开机,降低了系统功耗,特别适合遥控、遥测、远程信息处理和通信等领域。(GSM)
    2009-04-13 10:28:49下载
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  • jianju_tools-20170808-32
    检具设计工具 运行于ug3d设计软件环境。支持2.0以上。有些版菜单本会出现乱码(The tool design tool runs in the ug3d design software environment. Support more than 2. Some of the versions of the menu would have been messed up)
    2017-12-13 21:30:19下载
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