基于OpenCV的人脸识别

STM8S103K3作为IIC从设备时，进入HALT模式后，可以进行地址匹配唤醒。

克洛斯服务端修改工具源码。主要是修改服务端里的内容，

C#通过OPC连接PLC读写数据

路径规划，基于A*，  这两天研究了下 A* 寻路算法, 主要学习了这篇文章, 但这篇翻译得不是很好, 我花了很久才看明白文章中的各种指代. 特写此篇博客用来总结, 并写了寻路算法的代码, 觉得有用的同学可以看看. 另外因为图片制作起来比较麻烦, 所以我用的是原文里的图片.         当然寻路算法不止 A* 这一种, 还有递归, 非递归, 广度优先, 深度优先, 使用堆栈等等, 有兴趣的可以研究研究~~

这是完整的C++进行IO操作的代码，主要是为了学习使用

用于对图像极线校正的MATLAB代码基于教程对极线校正立体图像的matlab代码整改

用于61850开发的库文件，VS 编程。适用于61850通讯底层开发者使用。

六自由度平台的工作空间一直用边界搜索法求解。本文件通过离散法直接正解求得体积。m文件直接放在matlab中运行。

STM32F103ZET6 从SD卡解码JPG并成功显示 SD容量支持256M~8G。 JPG格式需要是320X240的。 屏幕为3.2英寸的TFT液晶 已经成功测试过了可以正常使用。 例子简单方便你直接读取。

STM32控制的蓝牙模块，包含上位机，可以单片机通信，可以无线下载程序，K60控制程序源码，蓝牙主从机一体收发。附带上位机。