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扩展卡尔曼在多传感器融合中的实际应用

于 2022-04-01 发布文件大小:1.49 MB

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代码说明：

下面的 Matlab 代码实现扩展的卡尔曼滤波器导航系统示例，课程笔记第 8 节所述。代码分为两个主要部分：一个模拟，生成车辆轨迹和观测的地标建筑，扩展的卡尔曼滤波，作为输入的控制和观察的输入过程的模拟与估计车辆的位置、方向和有效车轮半径中生成。

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