数字图像处理---任务

这个程序用来查找有些不规则的图像，找出不规则图像的质心，需要用到opencv的库支持。

具有选择性局部或全局分割的活动轮廓：一种新的变分方法和水平集方法。作者：张开华、张磊、宋慧慧和周文刚

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应用背景本程序实现了多层小波变换及反变换，小波图像去噪是小波应用较成功的一个方面,其中小波阈值法图像去噪算法简单、计算量小,得到了广泛的应用。在小波阈值去噪的基础上,本程序实现了基于边缘检测的小波阈值图像去噪算法,把高频中的边缘细节与噪声更好地分离开,在主观和客观上去噪效果都比单纯的阈值去噪有所改进。 关键技术基于小波变换的图像去噪一般由三个步骤来完成:(1)小波变换;(2)对小波系数进行处理,以滤除噪声;(3)小波逆变换。小波去噪的核心是在上述第二个步骤中按照一定的准则对小波系数进行修改,在不损失过多细节信息的前提下,达到降低或去除噪声的目的。

这是一个特别适合初学图像处理的人看的程序，在MFC的平台上加入了opencv，利用简短的代码实现一些非常酷炫的功能，让人形象的感觉到opencv在图像视频方面的强大之处，让你感受编程的乐趣。

使用VS2010，opencv2.3版本，进行Lucas_kanade金字塔仿真，其中调用Opencv库函数cvCalcOpticalFlowPyrLK，获得第二帧图像的光流点，

结合Kinect v2.0+ VS2012+openCV2.4.9，将Kinect v2.0捕捉到的audioBeam信息在Visual Studio+ openCV2.4.9中显示， 并能指定声音的来源。希望同仁们能够从中获得灵感，进一步开发，让Kinect和Visual Studio+ openCV2.4.9结合的更加融合，功能实现的更加强大

VB示例：VB做的小程序，可以在任意窗体上加载PNG透明图片，效果非常好，实现方法简单，本实例很实用，请大家一试。

本代码实现的是根据三个点画圆的matlab程序，核心的函数calcCircle也可以从MATLAB官网获取；本程序main函数主要实现：随机产生三个点，调用calcCircle函数获得圆心和半径，然后利用参数方程画圆。

Salvi教授提供的MATLAB第三方SLAM工具箱：Matlab Toolbox of Kalman Filtering applied to Simultaneous Localization and Mapping Vehicle moving in 1D, 2D and 3D.