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匿名飞控经典源代码 四轴飞行器
匿名飞控经典源代码 四轴飞行器
#include "stm32f10x.h"
#include "sysconfig.h"
#include "bsp.h"
#include "led.h"
#include "tim3.h"
#include "usart.h"
#include "ANO_TC_STM32F1_I2C.h"
#include "MPU6050.h"
#include "moto.h"
#include "spi.h"
#include "nrf24l01.h"
#include "tim_pwm_in.h"
#include "rc.h"
#include "imu.h"
#include "control.h"
#include "data_transfer.h"
u8 SYS_INIT_OK=0;
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void SYS_INIT(void)
{
LED_INIT();
LED_FLASH();
Moto_Init();
Uart1_Init(115200);
Tim3_Init(500);
#ifdef CONTROL_USE_RC
Tim_Pwm_In_Init();
#endif
Nvic_Init();
ANO_TC_I2C2_INIT(0xA6,400000,1,1,3,3);
- 2022-06-15 05:31:50下载
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电机PID控制源码
关于速度的位置式和增量式PID闭环控制代码,基于STM32 对做平衡车的有一定的借鉴价值
- 2022-03-12 02:41:24下载
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基于单片机的电子万年历设计
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- 2022-06-26 22:34:02下载
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温度传感器DS18B20带语音播报
语音播报,对DS18B20的温度进行实时播报。并且能够设置温度上下限,通过按钮来完成设置。经过测试,程序成功实现,可以使用,欢迎大家进行交流
- 2023-04-18 11:00:03下载
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单片机键盘显示
键盘显示,汇编语言编程,简单明了,适合新手下载学习,自己编的,同样适合正在学习单片机的朋友下载观看,你不容错过的个人认为很不错的程序。
- 2022-01-26 02:54:04下载
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循迹避障小车代码
基于51单片机的红外循迹避障小车,有电路图
- 2022-06-20 22:03:54下载
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51单片机的万年历程序
不需要时钟芯片的51单片机控制的万年历程序!
- 2022-01-26 00:16:52下载
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LCD+4*4矩阵键盘显示字符
#define uchar unsigned char#define uint unsigned int//sbit dula=P2^6; sbit wela=P2^5;sbit lcden=P2^7; sbit lcdrs=P2^6; uchar tab_key[50];uchar code tab[]="0123456789abcdef";uchar n=0,temp,key;//
- 2022-06-16 04:59:02下载
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C51单片机定时器PWN脉冲输出
本资源是在C51单片机系统上,通过对定时器的使用,模拟PWM波脉冲输出。PWM脉冲是可调节脉宽的脉冲输出,其可用于控制灯的亮暗控制、步进电机和伺服电机速度和转角度的控制。
- 2022-02-12 18:28:49下载
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基于ATmega16单片机的多功能闹钟
ATmega16单片机的初步使用,利用小键盘,蜂鸣器,1602液晶显示屏实现多功能闹钟,可以通过小键盘控制调节万年历及时间,可以实现懒人闹钟的功能,按下去之后过一段时间可以继续响,铃声是小星星。按小键盘E键启动闹钟,当闹钟启动时,屏幕上显示$,表示设定成功。当时间与设定一致时,蜂鸣器响同时灯亮,按任意键可停止闹钟,隔十五秒闹钟继续响,按任意键停止,若不按,闹钟会响一段时间然后自行停止,按E键彻底取消闹钟。用的ICC AVR编译。
- 2023-03-02 08:00:03下载
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