ZLG的SMARTARM2300开发板的pll源程序。

应用背景主要功能有：通过CCS开发环境的熟悉，了解直流电机与步进电机驱动的原理。了解PWM对直流电机的驱动原理，通过IO总线锁存产生的脉冲的频率与相位的顺序控制速度与方向。关键技术程序运行后，经过DSP与异步串口初始化后，5416开始等待命令。接收并处理电机设置命令、直流电机运行、直流电机反向，直流电机停止、步进电机运行、步进电机停止及系统复位命令。通过这些命令可以完成对直流电机与步进电机的各项操作。

点亮LED灯 整篇文章的结构如下： 一、直接把时钟管理用到的寄存器罗列出来进行分析。 二、对其中的一些原理性的东西做介绍。 三、对于在后面编写串口时会出现的问题注意点提出说明。 四、LED 代码     一、在时钟管理中会用到的寄存器有以下一些。 LOCKTIME，MPLLCON，UPLLCON，CLKCON，CLKSLOW，CLKDIVN，CAMDIVN。 LOCKTIME：是对于配置好锁相环之后需要延时的一段时间，这时为了上锁稳定。其中包括两部分 ①U_LTIME：这是UCLK（USB专用的一个时钟）配置好后需要的延时时间。 ②M_LTIME：这时FCLK（系统时钟即CPU的频率），HCLK（一些高速设备所用到时钟），PCLK（低速设备所用到的时钟）这

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STM32串口调试代码，使用串口3重映射，KEIL调试通过，竟然忘了开映射时钟，导致多花了好多时间，这样能为遇到同样问题的朋友节省时间了。

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