two-wheels balancing robot controller using LQR method

A matlab implementation of the KNN classifier. It is tested and working well.

研究生时的现代信号处理的作业，针对EMD方法的不足,采用了小波去噪的思想。( Modern signal processing jobs when the graduate, For lack of EMD, Using wavelet denoising thought.)

function yy=ukf_IMUgps() %function ukf_IMUgps() % UKF在IMU/GPS组合导航系统中应用 % % 以IMU中的位置、速度、姿态误差角、陀螺漂移常值为状态量； % 以GPS中的位置、速度为观测量。 % % 7,July 2008. clc % Initialise state global we RN RM g fl deta wg Tt wt d ww v u W Rbl Ta wa   d=0; %验证循环次数   % 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

学习matlab的ppt课件（华中科技大学的内部资料）(Ppt of learning courseware matlab (Huazhong University of Science and Technology)

经典神经网络的程序，从归一化到代码实现，是初学者必备(Classical neural network program, normalized to the code for beginners)

这是一种整流电路，可以将相位相差120的三相交流电变换为直流，变化方法用到了电机控制中的坐标变换，SVPWM算法，方法比较新颖。(a kind of circuit which can convert three_phase AC voltage to DC voltge)

欢迎大家下载学习，Matlab实现界面友好，可以动态调节运行环境的参数，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,有CDF三角函数曲线/三维曲线图，采用偏最小二乘法。

介绍了垂直同步的相关知识。 介绍了一种简单的计算帧速（FPS）的方法。 最后，我们列出了一份完整的天体动画程序清单。 (Introduce a vertical synchronization knowledge. Introduce a simple calculation帧速(FPS) method. Finally, we have listed a complete list of animation objects.)

改进的蚁群算法，基于遗传算法的改进，解决不收敛的问题。(Improved ant colony algorithm, based on genetic algorithm to solve non-convergence problems.)

脉冲宽度调制（PWM）是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制。它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用于测量，通信，功率控制与变换等许多领域。一种模拟控制方式，根据相应载荷的变化来调制晶体管栅极或基极的偏置，来实现开关稳压电源输出晶 体管或晶体管导通时间的改变，这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定。　　脉冲宽 (Pulse width modulation (PWM) is the English " Pulse Width Modulation" acronym, or pulse width modulation. It is the use of the microprocessor to the digital output of analog circuits for the control of a very effective technology, widely used in measurement, communications, power control and many other fields with the transformation. An analog control means, in accordance with the corresponding changes in load modulation transistor gate or base bias, switching power supply to achieve the output transistors or transistor on-time changes in power in this way can the output voltage in the workplace conditions of constant change. Pulse width)