1、手持设备机器人――应用端； 2、基于蓝牙传输；

set val(chan)   Channel/WirelessChannel    ;# channel type set val(prop)   Propagation/TwoRayGround   ;# radio-propagation model set val(netif)  Phy/WirelessPhy            ;# network interface type set val(mac)    Mac/802_11                ;# MAC type set val(ifq)    Queue/DropTail/PriQueue   ;# interface queue type set val(ll)     LL                         ;# link layer type set val(ant)    Antenna/OmniAntenna        ;# antenna model

关于高速电路板设计 的一些设计资料，适合于初学者．-on the design of high-speed circuit board design of some information, suitable for beginners.

WUYUFEI代码，经典的Turbo串行译码算法的代码，其中包括了sova译码，log-map译码，max-log-map译码算法，仿真条件是在awgn信道的条件下，文件夹中含有BER误码率仿真图可供参考。 文件夹中还另还附有几篇turbo译码的文章。

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随机发生器的纠错编码，在编码过程中开始一个随机模块是bpsk内的ieee802.16。

opnet中zigbee协议下经常需要进行节能研究，需要添加电池模块。 ZigBee网络是资源受限的网络, 集中表现在电池能量、数据整合能力、存储空间及通信带宽等非常有限。终端节点采集的原始数据直接传送到路由节点是现在普遍采用的方法，但由于原始数据信息冗余性的存在会浪费有限的电池能量和通信带宽；频繁的信道竞争也会降低信息收集的效率。物理层和MAC层是ZigBee协议射频芯片硬件实现的，所以数据融合只能与网络层和应用层相结合。由于数据融合和网络层相结合带来的跨层的问题给协议栈的实现带来很多困难。

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