行跟踪机器人arduino代码

作为大师使用 arduino 连接蓝牙 wt12 芯片。连接到蓝牙 wt12 RX TX VDD VSS 引脚 arduino。

代码来回建筑使用基于泰文 328 Arduino 平台上的嵌入式微型控制器线追随者。有 5 光电二极管作为传感器读取使用 arduino。要追溯到的行被假定为黑我颜色和背景必须是白色。因此上面的白色部分传感器会产生较高的值作为输出，上面的黑色部分要低。现在逻辑写入驱动电机，控制使用 IC L298 每个电机的转速。

arduino的mpu6050库，不过mpu6050库好像有多个版本，因为在HMC5883l库的例程里在使用MPU6050.h的时候，调用了一个begin()函数，但是编译时报错，MPU6050.h里没有这个函数，但是这个好像确实是mpu6050的官方库，

本例子涉及到arduino与物联网的连接，包括arduino控制SIM与物联网的连接，使用SIM900A模块，使用GPRS流量包发送数据，使用超声波模块发送数据，利用到了发送函数，可以自动监测超声波传感器的数据，并且上传到网络。

包括指纹开锁、语音开锁、刷卡开锁 指纹模块AS608 语音模块ASR MO8-B 射频模块RC522 主控芯片arduino uno 射频卡s50 M1卡 三种开锁方式通过两种时开锁通过 锁使用得是继电器驱动得电磁锁 显示使用的是2.4寸 OLED

Arduino通过控制舵机的转动实现控制机械手臂，实现简单的抓取转移物品，以及开关门等动作、

使用 Arduino Wiznet 以太网屏蔽的简单的 web 服务器。为 Arduino IDE V1.0 只。以前的 IDE 版本中需要此代码 mods。 原始代码创建 2009 年 12 月 18 日由 David A.梅利斯修改 2010-9-4由汤姆戈修改 2012 年 1 月 18 日 由蒂姆 · 技术 只是更改 MAC 和 IP 地址以使它到您的网络配置马赫。

arduino软件examples里面的blink程序，通过程序掌握arduino程序基本框架，从最简单的程序入门，且不需要外加元器件，利用uno板子自身的器件就可以完成。

六足步行序列使用 32 通道驱动程序使用 IK