Hard disk MP3 player

包括仿真电路及C程序，参考《PIC单片机入门和实战》。按键检测原理：PORTB的高4位设置为输入模式，且开启内部若上拉功能，这样，PORTB的高4位就全都是1，也就是按键的列线全是1，而PORTB的低4位全是0，也就是按键的行线全是0。若有按键按下，那么行线和列线就会连通，按键所在的列线的电压就会拉低，变为0。这个时候，读PORTB，低4位仍然为0 ，但是高四位就会有一位也是0。所以if((PORTB & 0xF0)!=0xF0)可以判断按键是否按下，因为如果按下了，高四位就不全为1。按键扫描，低4位依次输出0，而 低4位的另外3位输出1，那么，当输出0的行线，碰到按键按下的列线，就会将列线的电压拉低，这时候，读PORTB，就会得到按键的行列位置，即按键码。如果输出0的行线，未与按键的列线相连，那么高4位仍然全为1。就继续扫描。KeyCode[]数组中，存储了最近几次的按键码，最多可以存储最近8次，更改数组就可以更改存储大小。若多连接几个数码管，就可以依次显示按键的内容，如同计算器一样

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飞思卡尔为基础的循迹小车的原创代码，其中使用了超声波模块和nokia5110的液晶模块，实现了超声波测距以及液晶显示距离的实现等功能，虽然并不困难，但是希望和大家交流其中技巧，欢迎各个同学讨论研究

一个测试程序,已经通过实验验证,并且做出了实际的电路,装入设备使用-A test procedure has been verified by experiments, and made the actual circuit, loading equipment

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iic总线协议， 做驱动的可以看看， 很不错的-IIC bus protocol, can be driven to do and see, very good

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