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arm嵌入式系统lpc22**ssp作spi从机实验-arm embedded system lpc22** ssp for spi slave experiment

应用背景主要应用于基于超声波传感器的避障系统。引申于汽车主动安全领域，人、汽车、道路、环境条件是影响道路交通安全的主要因素。交通事故的主要形式是汽车碰撞,其中又以正面碰撞最多。造成汽车碰撞的原因十分复杂，既有车辆自身的因素，也有人为的因素，还有公路、气象等环境因素，总而言之，人-车-环境是影响汽车行驶安全性能的三大因素，这三者组成了相互制约的系统工程。关键技术 ,基于51单片机的智能车避障源程序。在本装置中，用遥控器控制小车前进、后退、左转、右转运动来模拟驾驶员的驾驶动作；小车的最前部安装有超声波传感器，用于检测本车与前面障碍物的距离；电路板安装于小车的车架上；原车的后桥驱动电机和转向电机的布置基本不变。本装置的基本原理为：超声波发射端在单片机和前置电路的驱动下工作，接收端的信号经放大整形后在单片机的中断口产生中断，通过发射和接收的时间差计算出小车与障碍物的相对距离，再由单片机实现避障算法，做出判断决策，发出相应的控制指令，然后通过外围硬件电路实现PWM电机调速和转向控制，从而实现模型小车的主动避障。

MSP430F449与ATT7022开发的一款三相表demo，完善中，其中的几个程序模块，仅供参考。-MSP430F449 with the ATT7022 the development of a three-phase table demo, perfect, where several program modules for reference purposes only.

16进制字符串和16进制本身相互转换-16 string-band and 16 band itself Conversion

嵌入式系统下语音压缩编码g.729-embedded systems G.729 voice compression coding

《牛奶巴斯德杀菌系统》。一本嵌入式教材中的源码范例，包括全括的仿真工程，UV2环境下的。--"Milk Pasteur Kill Bacterial System". The source code for an embedded system s book, including all simulated projects in UV2 enviroment.

此代码将有助于开发基于lan91c111的以太网连接。此项目将包括tripele spped ether net，并用于快速从局域网传输数据

日本人机6自由度机械手MOTION PLC程序-MOTION PLC program

DAC0832数模转换程序直接可以使用！-DAC0832 digital-to-analog conversion process can be used directly!

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