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大学生机器人大赛(双足)国家一等奖程序(2013年用)
应用背景这是我在参加2013年ROBCUP大学生全国机器人大赛是使用过的程序,硬件是自己做的,因此程序要自己进行修改调试才能适合新的硬件。本程序试用于双足竞速机器人,有较好的鲁棒性。关键技术本程序是用C语言编写,单片机使用的是51单片机,整个机器人有6个自由度,符合大赛的规定。
- 2022-01-28 00:10:30下载
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STM32无刷电机控制程序
源代码是基于免费开源CoOS(UCOS类似)操作系统上写的,在学习无刷电机的控制同时还能学习到操作系统的知识;采用TIM3检测霍尔传感器位置,TIM1进行换向驱动,采用6步法进行电机驱动。
- 2022-10-20 22:45:04下载
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Modbus RTU从站项目基于PIC单片机16f87x处理器和24LC128 CMO…
Modbus RTU Slave project based on Microchip PIC 16F87X processor and 24LC128 CMOS Serial EEPROM with I2C interface.
PIC Modbus RTU slave supports write and read (3 and 16) functions. The data is stored and read from EEPROM via the I2C bus. You can write/read up to 8000 registers.
In a single frame can be read/write 32 registers .
The program was written in the HI-TECH C compiler-Modbus RTU Slave project based on Microchip PIC 16F87X processor and 24LC128 CMOS Serial EEPROM with I2C interface.
PIC Modbus RTU slave supports write and read (3 and 16) functions. The data is stored and read from EEPROM via the I2C bus. You can write/read up to 8000 registers.
In a single frame can be read/write 32 registers .
The program was written in the HI-TECH C compiler
- 2022-03-12 18:16:20下载
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基于51计数器
按键输入1至9任意组和,使用数码管进行显示,另有6个功能键用做开始计数,停止,减数,主要需要熟练使用标志位即可树立理解此代码
- 2022-08-15 22:31:27下载
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这个是一个AD与DA的基于汇编的dsp程序 是CCS环境的
这个是一个AD与DA的基于汇编的dsp程序 是CCS环境的-AD and DA based on the compilation of dsp procedures CCS environment
- 2022-03-13 22:02:47下载
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Fairchild_DM74LS245原理图
Fairchild_DM74LS245原理图--Design diagram of Fairchild_DM74LS245.
- 2022-01-26 06:16:05下载
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一个用于嵌入式的Mini Web Server.大小只有200k. 非常适合用于机顶盒等....
一个用于嵌入式的Mini Web Server.大小只有200k. 非常适合用于机顶盒等.-a Mini Web Server use in embeded system,only 200k,be available in digital tv box
- 2022-05-23 16:56:07下载
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SPI 与 sd 卡接口
这是关于 spi 议定书与 sd 卡接口。欢迎下载,然后再试。谢谢您的支持 !
- 2022-02-24 13:04:55下载
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我们学校设计的自行车多功能测速仪,毕业设计,带原理图,WORD格式...
我们学校设计的自行车多功能测速仪,毕业设计,带原理图,WORD格式-The design of our school multi-purpose bike velocimetry, graduation designs, with schematics, WORD format
- 2022-03-16 08:54:04下载
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μCOS-II在LPC210x上的移植代码CPU配置部分,用ADS1.2编译
资源描述μCOS-II在LPC210x上的移植代码CPU配置部分,用ADS1.2编译,lpc2000系列
- 2022-03-23 22:57:03下载
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