AHB总线系统的设计和仿真

智能小车用到的c程序，单片机C语言与FPGA的 VHDL语言的结合(Smart car used c program, microcontroller C language and the combination of FPGA VHDL)

本程序主要是实现xinlinx fpga与dsp之间的双工通信(This program is to achieve duplex communication between xilinx fpga and dsp)

在quartus平台下，并使用verillog hdl编写的时钟分频仿真(In quartus platform and use verillog hdl write clock divider simulation)

    此程序完成的是接收上位机发送的多字节串口数据的工作，并把不同的字节分配给不同的寄存器，以完成相应的控制工作。因此有必要说明一下上位机发送的数据结构。    上位机通过串口给FPGA发送两组信号，每一组发送5个字节（可根据自己的实际需要修改），不同字节控制不同的功能。     第一组是根据选择的波形、填写的频率以及选择输出信号的时域还是频域，给FPGA发送不同的参数。点击发送数据按钮后一共发送5个字节的数据。第一个字节发送监测信号，设为0x00，标识发送的是波形设置的数据；第二个字节发送的是进行波形选择的信号；第三和第四个字节发送的是波形频率的低8位数据和高8位数据；最后一个字节发送的是选择输出是时域还是频域的信号。     第二组是根据填写的频率给FPGA发送不同的参数。点击开始滤波按钮后一共发送5个字节的数据。第一个字节发送监测信号，设为0x01，标识发送的是滤波器设置的数据；第二和第三个字节发送的是频率1的低8位和高8位数据；第四和第五个字节发送的是频率2的低8位和高8位数据。     所以本程序中rs_receive模块接收数据部分需按照串口发送的数据格式进行接收：（这部分应根据自己的实际需要设计）     当接收到的第一个字节是0时，下面接收的数据都是波形设置信号。当接收到的第一个字节是1时，下面接收的数据都是滤波器的输入波形设置数据。

不同角度cordic在接收端的解调

说明：  FPGA测试程序，仅供测试硬件是否能够运行，主要功能是点亮运行指示灯(The main function of the test program of FPGA is to light the running indicator.)

实现矩阵相乘，即点积运算，为VERILOG语言。可以根据自己的需要改变维数，采用了流水线的结构(Achieve matrix multiplication, ie dot product operations, for VERILOG language. You can change the dimension according to their needs, using a pipeline structure)

说明：  s29gl256s nor flash 源代码(s29gl256s device source code)

使用的是Verilog HDL编写的状态机的设计。完成的密码锁的解锁，上锁功能，密码锁的修改密码功能，使用的飓风的开发板完成的实验。使用数码管显示密码，用led灯及蜂鸣器提示密码的正确与否，代码比较简单，使用Modlisme仿真的波形比较清楚。代码的注释很多。很适合入门者学习。

总4个模块。lcd_test顶层调用矩阵和lcd_1602,lcd_diver是写时序，lcd_ctrl是初始化及用户模式（即正常工作状态：发指令；数据和位置）。key_board矩阵驱动，已经过版级验证即按相应按键能在lcd上显示。