EasyARM2104开发套件实时时钟测试源代码。

基于arm的i2c接口实验源码2.18_I2C.rar-Based on the arm of the i2c-source interface Experimental 2.18_I2C.rar

本文通过对ARM开发和研究，实现移动机器人小车自主行走，速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分，电机控制部分，速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术，主要完成对障碍物的感应；移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选；还有速度反馈的部分，由于ARM板内部没有记数的功能，我们就设计了传感器数据读取的一个系统。最后，贯穿整篇文章的是对机器人的核心部分（基于ARM嵌入式系统）的研究和设计，主要让操作系统完成控制功能（主要是通过接收避障系统感应外界环境所返回的信号，进而控制运动控制系统，从而完成一个自主运动的智能功能）。-Based on the ARM development and research, autonomous mobile robot car walking and speed of feedback and the function of the infrared obstacle avoidance.

该源代码采用的非接触式读卡协议是14443A，可以读写IC卡的各个扇区，还能做加值减值处理，该工程所使用的主控单片机是ＳＴＣ８９Ｃ５８ＲＤ＋，射频读卡芯片用的是ＦＭ１７０２

自适应FIR滤波器系统识别，输出原始信号频谱，经未知系统后信号频谱和经自适应FIR滤波器后信号频谱-Adaptive FIR filter system identification, output the original signal spectrum after the signal through the unknown system by the adaptive FIR filter spectrum and signal spectrum after the

uClinux操作系统移植- --uClinux operating system--

电机控制的时候，肯定能派上用场的svpwm程序-When motor control will surely come in handy svpwm program

AT91M42800A-LED例子，很好用的！-AT91M42800A-LED example of a good use!

本计画描述如何在codevision中驱动7个片段，并用简单的程式码在proteus中模拟。

here is the calculator for 8051 for timing an dboud rate genartion .. it will be very helpful for calculation

一个小型的嵌入式操作系统内核,可用于多种硬件平台，体积小，移植方便。-a small embedded operating system kernel can be used for a variety of hardware platforms, small size, facilitate transplantation.