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touchsceen_test ├─ main.c C语言主源文件 ├─ AscII6x8.c Ascii字符6x8点阵显示格式数据 ├─ lcd.c LCD显示函数源文件 ├─ lcd.h LCD定义头文件 ├─ Call_int.s 中断处理文件 ├─ tp.c 触摸屏控制函数源文件 └─ tp.h 触摸屏控制定义头文件-touchsceen_test East main.c C-language source East Main-AscII6x8.c Ascii character dot matrix display delivers data format and technology-lcd.c LCD display function source East-definition LCD lcd.h headers East-Call_int.s interrupt handling documents and technology-tp.c Touchscreen control function-source supply tp.h Touchscreen Control definition files

控制使用 adxl335 的机器人。PIc18f4520 就被接口与 adxl335 控制机器人的方向。Adxl 335 给三个电压每个 x,y,z.the 值模拟，并转换为数字的三轴使用内部 adc。不同位置的 adxl 值做了零下 poragramming 使用的值，条件是通过电机驱动 ic l293d given.the 电机进行控制。Bot 是由移动的 adxl 控制的。

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