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基于8951的计数器，带四个LED显示，通过脉冲计数，每计数一个下降沿

可编程并行接口实验源程序，通过此实验可掌握8255方式0的工作原理及使用方法。编程从8255C口输入数据，再从A口输出-procedure for a programmable parallel interface experiment source, the passage of this experiment can seize 8,255 0 means the working principle and methods of use. Programming from the 8255C I input data, from A mouth output.

电动车从起跑线出发（车体不得超过起跑线），沿引导线到达B点。在“直道区”铺设的白纸下沿引导线埋有1~3块宽度为15cm、长度不等的薄铁片。电动车检测到薄铁片时需立即发出声光指示信息，并实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。 （2）电动车到达B点以后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达C点（也可脱离圆弧引导线到达C点）。C点下埋有边长为15cm的正方形薄铁片，要求电动车到达C点检测到薄铁片后在C点处停车5秒，停车期间发出断续的声光信息。 （3）电动车在光源的引导下，通过障碍区进入停车区并到达车库。电动车必须在两个障碍物之间通过且不得与其接触。 （4）电动车完成上述任务后应立即停车，但全程行驶时间不能大于90秒，行驶时间达到90秒时必须立即自动停车。 -err

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API的说明 对UCOS的API介绍很详细 可以供嵌入式系统开发运用-UCOS API description of the API can be very detailed introduction for the use of embedded system development

使用p16f876单片机，实现红外遥控接收和学习功能-P16f876 use microcontroller, infrared remote control to receive and realize the functional study