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单片机AT90的CAN通讯配置：这几天一直在忙活 AT90CAN128的CAN编程，几天终于有眉目了。其实他的can用起来不复杂，只是一开始没有仔细看手册，走了不少弯路。编译器ICCAVR4M晶振50K波特率

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