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原创消弧装置计算工具软件!不下可惜哦!不下可惜哦!-Original calculation of arc-suppression devices tools! No less than a pity Oh! No less than a pity Oh!

学长传下来的一份智能车代码，虽然没挺进国赛，不过对于初做智能车的人还是很有参考价值的，硬件部分：单片机用的是K60，车模是B车