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manet 动态路由协议仿真，包括AODV OLSR DSR ,并能输出仿真结果，包括吞吐量，时延，跳数等，32个节点

c++和opencv实现的光流估计,在交通场景下进行的车道检测和车辆的检测。使用opencv2-4-9版本，基于图像处理中的光流技术，基本完成车道检测和车辆检测，成功率高。对智能交通控制，车辆辅助驾驶有一定的作用。

gcc 4.4.6 源代码，加入了自己的注释，自己看了一遍，在自己理解的基础上加入了英文注释，看源代码的码农们可以下下来看看一块交流下哈

本代码主要实现嵌入式 Linux下，静态映射DMA、动态映射的范例，测试使用设备为SMDK-2440开发板，对于初学DMA的人，是一个很好的demo。

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自己移植的MP4V2开源库可以直接使用代码封装H264和AAC

CSK跟踪原理 由于CN是对CSK的改进，我们先了解CSK的跟踪原理。 大体上，大部分运动跟踪都是通过查找两个相邻帧的相互关系，再确定目标对象的运动方向，无限迭代后，能完整地跟踪对象，CSK也是如此。在确定跟踪对象后，根据目标位置扣出该帧的目标窗和下一帧的目标窗，再对这两个窗进行FFT，转化后在频域图直接点乘。这个过程可简单理解为是求两个相连帧的频域共振位置，然后将共振频域图利用核函数进行核映射，再进行训练。

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