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u-boot  C语言源代码，版本2009-8 ，linux嵌入式开发必备。各种开发板均可移植。

i2c接口采集imu数据的代码 linux平台通过i2c总线采集mpu6500的驱动代码

利用多个共享内存（有限空间）构成的环形缓冲，将源文件复制到目标文件，实现两个进程的誊抄。 从而实现以下目标：掌握Linux下共享内存的概念与使用方法；掌握环形缓冲的结构与使用方法；掌握Linux下进程同步与通信的主要机制。

linux底下利用守护进程编写的socket通信

利用全卷积网络进行图像处理，获取目标物的轮廓，实现提取边缘的目地。该神经网络框架不同于普通的卷积神经网络（CNN），对网络层进行了变形，采用全卷积的方式，不再要求输入图像的尺寸大小统一，可以输入任意大小的图像，每一个卷积层都会计算它的loss

实现了简易版的httpd服务器，支持网页浏览，静态资源的访问，后台可以接数据库实现cgi程序的调度，采用多线程的方式实现，针对每个来到的请求，都会产生一个工作线程

用于查找支持MSDN服务的设备，可以在局域网内发现和通信。MSDN服务目前在苹果系统广为支持，它为IOS近端通信提供了通道，在没有外网的情况下，也可以实时的控制支持MDNS服务的设备。

linux(软件环境)仓储物联网系统是利用cortexM0实现对仓库的温度，湿度，光感的采集，实现对RFID数据的采集，cortexM0也接受A8发过来的控制命令，当仓库的温度，光感超过设定的值得时候，启动风扇，并向A8发送。 cortexA8对M0采集的数据惊醒处理和分析，对环境变量存入数据库sqlite3中，对RFID的值存入shm共享内存中，camera的视频采集，按键模拟有人闯入，接受上层传下的命令，并进行处理，收到M0，控制风扇的开关，报警等。 PC机是接受到的数据，显示和各种按钮控制M0。

该行人检测方法采用HOG特征提取，下位机采用嵌入式平台，将摄像头数据发送到摄像头，上位机进行行人的跟踪。两者通过socket编程进行通信，互联。

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